[实用新型]一种存取管操作机构

权利要求书

1.一种存取管操作机构，其特征在于：包括冻存管提取组件(1)，冻存管提取组件包括安装基座(101)、驱动安装基座升降的基座升降装置(102)，设于安装基座上的驱动电机(103)、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机(104)、连接于中空减速机输出端的驱动螺母(105)、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆(106)以及与升降丝杠内腔连通的通气接头(107)，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。

2.根据权利要求1所述的存取管操作机构，其特征在于：所述安装基座上还设置有液氮杯(109)，升降丝杆的外侧还套有液氮筒(110)，所述液氮筒包括位于外侧的储液筒(1101)及位于储液筒内侧的导冷管(1102)，储液筒与导冷管之间的空间为储液腔，液氮杯的内腔通过输液管(111)与储液腔连通，导冷管的顶端设于安装基座上。

3.根据权利要求1所述的存取管操作机构，其特征在于：还包括与冻存管提取组件连接的板架卡夹组件(2)，板架卡夹组件包括卡夹装置(201)及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置(202)，卡夹装置包括卡夹安装板(20101)、设于卡夹安装板前后两侧的夹板(20102)及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置(20103)，所述夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座(20104)、夹板的底端设置有夹块(20105)，所述连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板(20106)，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。

4.根据权利要求3所述的存取管操作机构，其特征在于：还包括设于冻存管提取组件及板架卡夹组件上方的二维移动驱动装置(3)，二维移动驱动装置的输出端与冻存管提取组件或板架卡夹组件连接。

5.根据权利要求4所述的存取管操作机构，其特征在于：所述夹块上设置有电磁铁(20107)。

6.根据权利要求5所述的存取管操作机构，其特征在于：还包括壳体(4)，所述冻存管提取组件、板架卡夹组件及二维移动驱动装置均设置于壳体内。

7.根据权利要求6所述的存取管操作机构，其特征在于：还包括液氮槽组件(5)，液氮槽组件包括板架转运装置(501)及驱动板架转运装置升降的液氮槽升降装置(502)，板架转运装置包括液氮槽(50101)、位于液氮槽顶部的盖板(50102)、位于液氮槽内的铲板(50103)、位于铲板上方的板架挂钩(50104)、设于液氮槽侧壁上并用于驱动铲板移动的铲板驱动装置(50105)及驱动板架挂钩移动的挂钩驱动装置(50106)；

所述液氮槽升降装置包括液氮槽托板(50201)及驱动托板升降的托板升降装置(50202)，所述液氮槽设置于液氮槽托板上。

8.根据权利要求7所述的存取管操作机构，其特征在于：还包括升降门组件(6)，升降门组件包括设于壳体上的对接门(601)及位于对接门外侧的防护门(602)，对接门的中部设有对接口(603)，防护门上设有位于对接口外侧的存取口(604)，防护门上还设置有与存取口对应的升降门(605)及驱动升降门升降的升降门升降装置(606)。

9.根据权利要求8所述的存取管操作机构，其特征在于：壳体内还设置有液氮加注组件(7)，液氮加注组件包括导液管(701)、一端与导液管连接且另一端与电机输出轴连接的转动板(702)。

10.根据权利要求9所述的存取管操作机构，其特征在于：所述壳体内还设置有扫码器(8)及中转盖支撑架(9)。