[实用新型]一种碗形塞自动上料压装装置

说明书

本实用新型公开了一种碗形塞自动上料压装装置，包括机台和设于所述机台的多组第一送料组件、多组第一压装组件、能够驱动第一压装组件沿Y向平移的压装驱动机构、能够驱动第一送料组件和第一压装组件沿X向平移的X向驱动机构、能够驱动第一送料组件和第一压装组件Z向移动的Z向驱动机构，通过第一送料组件将碗形塞输送至第一压装组件，通过压装驱动机构驱动第一压装组件将所述碗形塞压入产品，通过X向驱动机构驱动第一送料组件和第一压装组件沿X向平移。本实用新型实现发动机缸体等需要不同类型的碗形塞的产品的碗形塞的压装，可以兼容不同种类的碗形塞的压装，降低成本，提高效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种碗形塞自动上料压装装置。

背景技术

目前碗形塞压装机只能实现单一规格的碗形塞自动上料、压装，而发动机缸体需要压装多种不同型号的碗形塞，如发动机缸体的水道和油道通常由不同的碗形塞密封的，这样在先前技术上只能采用分工站进行上料、压装过程，效率低，生产成本高。

因此，有必要研究一种碗形塞自动上料压装装置以克服上述缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种碗形塞自动上料压装装置，实现发动机缸体等需要不同类型的碗形塞的产品的碗形塞的压装，可以兼容不同种类的碗形塞的压装，降低成本，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种碗形塞自动上料压装装置，包括机台和设于所述机台的多组第一送料组件、多组第一压装组件、能够驱动所述第一压装组件沿Y向平移的压装驱动机构、能够驱动第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移的X向驱动机构、能够驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件Z向移动的Z向驱动机构，所述第一送料组件位于所述第一压装组件的上游，且所述第一送料组件与所述第一压装组件一一对应；

通过第一送料组件将碗形塞输送至第一压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第一压装组件将所述碗形塞压入产品，通过所述X向驱动机构驱动所述第一送料组件和所述第一压装组件沿X向平移，从而实现同一压装驱动机构能够将多类型的碗形塞压入产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述机台还设有第二送料组件和第二压装组件，所述第二送料组件位于所述第二压装组件的上游，通过第二送料组件将钢球输送至第二压装组件，通过所述压装驱动机构驱动所述第二压装组件将所述钢球压入产品。

进一步地说，所述第一送料组件包括上送料通道和下送料通道，所述下送料通道位于所述上送料通道的下方，所述下送料通道位于所述第一压装组件的上方，所述碗形塞通过上送料通道进入下送料通道。

进一步地说，所述上送料通道设有开槽，所述开槽处设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧杆和能够驱动所述压紧杆移动的压紧气缸，通过所述压紧气缸驱动压紧杆将碗形塞与上送料通道的侧壁抵紧碗形塞相对于上送料通道固定。

进一步地说，所述第一压紧组件包括顶杆，所述顶杆的前端与所述碗形塞的形状相匹配，所述顶杆的后端与所述压装驱动机构的驱动端相匹配，通过压装驱动机构驱动顶杆将所述碗形塞压入产品。

进一步地说，所述下送料通道的下部设有出料回弹组件，通过压装驱动机构驱动所述第一压装组件平移将所述碗形塞从所述出料回弹组件顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，所述出料回弹组件自动回位。

进一步地说，所述出料回弹组件包括铰接轴、复位弹簧和回弹块，所述回弹块的一侧与所述安装块通过铰接轴铰接，所述复位弹簧安装于所述铰接轴，通过压装驱动机构驱动第一压装组件将所述碗形塞顶出压入产品，所述压装驱动机构退回时，在所述复位弹簧的作用下所述回弹块自动回位。

进一步地说，所述第二送料组件为落料管，所述落料管外接气源，所述落料管的下端与所述第二压装组件连接。