[实用新型]可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节

说明书

本实用新型涉及一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节，该机构用于连接至少两个可相对转动的活动部，包括：转动部，具有可相对转动的内圈和外圈，且其外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，轴向可移动、周向不可转动地设置在第一活动部上，且与第一摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与第二摩擦部连接，用于驱动第二摩擦部靠近或远离第一摩擦部，以使两摩擦部之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小；该机械关节包括通过上述可调阻尼机构枢接的至少两个活动部。本实用新型可以使得在保证高旋转精度的要求下，用较小体积的空间实现大阻尼的输出，同时可保证阻尼在长时间使用时的稳定性和阻尼大小的可调节及易调节性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体是关于一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节。

背景技术

众所周知，机械关节是机械设备尤其是运动机构中最常用的机械部分，因为应用场合的不同对机械关节性能具有不同的要求。经常有一些机械关节需要具有一定的阻尼，尤其是需要达到任意停功能的机械关节。

但目前市场上可以提供的随停机械关节中的阻尼机构往往存在以下问题：①运动精度不高；②阻尼不可调节；③提供较大阻尼时结构过大；④阻尼随着使用时间增加会显著变化。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的其中一个目的是提供一种可调阻尼机构，该机构可以使得在保证高旋转精度的要求下，用较小体积的空间实现大阻尼的输出，同时可保证阻尼在长时间使用时的稳定性和阻尼大小的可调节及易调节性；本实用新型的另一个目的是提供一种带阻尼调节功能的机械关节，该机械关节中具有上述的可调阻尼机构。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：可调阻尼机构，用于连接至少两个可相对转动的第一活动部和第二活动部，该机构包括：转动部，具有可相对转动的内圈和外圈，且所述转动部的外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与所述转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，轴向可移动、周向不可转动地设置在所述第一活动部上，且所述第二摩擦部与所述第一摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与所述第二摩擦部连接，用于驱动所述第二摩擦部沿所述可调阻尼机构的轴线靠近或远离所述第一摩擦部，以使所述第二摩擦部与所述第一摩擦部之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小。

所述的可调阻尼机构，优选地，所述转动部的旋转轴线与所述第一活动部和第二活动部的长度方向均垂直。

所述的可调阻尼机构，优选地，所述调节部包括：导向件，可沿所述阻尼机构的轴向旋进或旋出；弹性件，所述弹性件的一端抵顶在所述导向件上，所述弹性件的另一端抵顶在所述第一摩擦部上。

所述的可调阻尼机构，优选地，还包括与所述第一活动部和转动部的外圈同时连接的保持架，且所述保持架与所述转动部之间留有间隙，所述第一摩擦部和第二摩擦部位于所述保持架与所述转动部之间的间隙中。

所述的可调阻尼机构，优选地，所述弹性件为压缩弹簧。

所述的可调阻尼机构，优选地，所述导向件包括导向杆和一体形成于导向杆一端的螺头，所述螺头的外周具有外螺纹，所述保持架的内圈具有与所述螺头的外螺纹相配合的内螺纹，所述螺头螺纹连接在所述保持架内；所述导向杆与所述螺头之间形成有弹簧定位套，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，所述压缩弹簧的一端位于在所述弹簧定位套内，所述压缩弹簧的另一端抵顶在所述第一摩擦部上。

所述的可调阻尼机构，优选地，所述转动部为交叉滚子轴承。

所述的可调阻尼机构，优选地，所述交叉滚子轴承的内圈通过第一连接件与所述第一摩擦部和第二活动部同时连接在一起，所述交叉滚子轴承的外圈通过第二连接件与所述第一活动部和保持架同时连接在一起。