[实用新型]一种可调式自平衡随停关节

权利要求书

1.一种可调式自平衡随停关节，其特征在于，包括枢接的第一活动部(1)与第二活动部(2)、扭矩平衡机构和阻尼调节机构；

其中，所述扭矩平衡机构包括：

弹性部，设置在第一活动部(1)上；

传动部，所述传动部的一端关联第二活动部(2)，所述传动部的另一端关联所述弹性部；

当外力驱动所述第二活动部(2)相对于所述第一活动部(1)转动时，所述第二活动部(2)通过所述传动部压缩所述弹性部，所述弹性部由此产生与外力相当的反作用力，以实现扭矩平衡；

所述阻尼调节机构包括：

转动部(21)，具有可相对转动的内圈和外圈，且所述转动部(21)的外圈与所述第一活动部(1)连接；

第一摩擦部(22)，与所述转动部(21)的内圈和所述第二活动部(2)连接；

第二摩擦部(23)，轴向可移动、周向不可转动地设置在所述第一活动部(1)上，且所述第二摩擦部(23)与所述第一摩擦部(22)之间形成摩擦界面；

调节部，与所述第二摩擦部(23)连接，用于驱动所述第二摩擦部(23)靠近或远离所述第一摩擦部(22)，以使所述第二摩擦部(23)与所述第一摩擦部(22)之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小。

2.根据权利要求1所述的可调式自平衡随停关节，其特征在于，所述活动部(1,2)的旋转轴线同时垂直于所述第一活动部(1)和第二活动部(2)。

3.根据权利要求1或2所述的可调式自平衡随停关节，其特征在于，所述弹性部包括：

安装座(15)，安装在所述第一活动部(1)上；

滑动件(14)，滑动设置在所述安装座(15)上，且所述滑动件(14)通过所述传动部与所述第二活动部(2)关联；

第一弹性件，设置在所述安装座(15)和滑动件(14)之间；

当外力驱动所述第二活动部(2)相对于所述第一活动部(1)转动时，所述第二活动部(2)通过所述传动部带动所述滑动件(14)压缩所述第一弹性件，所述第一弹性件由此产生与外力相当的反作用力。

4.根据权利要求3所述的可调式自平衡随停关节，其特征在于，所述安装座(15)呈槽型，且所述安装座(15)的两翼板之间设置有导向柱(17)，所述导向柱(17)贯穿所述滑动件(14)并与之形成滑动副。

5.根据权利要求4所述的可调式自平衡随停关节，其特征在于，所述第一弹性件为一组第一压缩弹簧(16)，所述滑动件(14)为一滑动板，所述第一压缩弹簧套设在位于所述滑动板和安装座(15)的一侧翼板之间的所述导向柱(17)上，且所述第一压缩弹簧的一端抵顶在所述安装座(15)的翼板上，所述第一压缩弹簧的另一端抵顶在所述滑动板的一侧。

6.根据权利要求4所述的可调式自平衡随停关节，其特征在于，所述第一弹性件为两组第一压缩弹簧(16)，所述滑动件(14)为间隔设置的两滑动板，两组所述第一压缩弹簧分别套设在位于两所述滑动板和所述安装座(15)的两侧翼板之间的所述导向柱(17)上，两组所述第一压缩弹簧的一端分别抵顶在所述安装座(15)的两侧翼板上，两组所述第一压缩弹簧的另一端分别抵顶在两所述滑动板的一侧。

7.根据权利要求5所述的可调式自平衡随停关节，其特征在于，所述转动部(21)为交叉滚子轴承，所述传动部为齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括：

主动齿轮(11)，与所述交叉滚子轴承的内圈和所述第二活动部(2)固连；

随动齿轮(12)，转动连接在所述第一活动部(1)上且与所述主动齿轮(11)相啮合。

8.根据权利要求6所述的可调式自平衡随停关节，其特征在于，所述转动部(21)为交叉滚子轴承，所述传动部为齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括：

主动齿轮(11)，与所述交叉滚子轴承的内圈和所述第二活动部(2)固连；

随动齿轮(12)，转动连接在所述第一活动部(1)上且与所述主动齿轮(11)相啮合。