[实用新型]Mr5半自动装配测试用机构

说明书

本实用新型公开了Mr5半自动装配测试用机构，包括第一工作台、顶板和缓冲机构，所述第一工作台的左侧设置有第二工作台，所述顶板位于支撑柱的上方，所述电动滑轨的内部连接有电动滑块，且电动滑块的下方固定安装有机架，所述机架的内部安装有电动推杆，所述活塞杆的下端安装有支撑板，所述连接架的内部固定安装有抽气泵，所述连接端的下方连接有进气口，所述缓冲机构位于机架的左侧。该Mr5半自动装配测试用机构采用吸盘对物体进行固定，避免物体表面受到损伤，该装置通过软垫、弹簧和固定板之间的相互配合，能够对电动滑块实现缓冲减速，避免电动滑块突然制动产生较大的惯性，从而降低物体传输过程中受到的震动，提高了物体传输稳定性。

技术领域

本实用新型涉及农作物增产设备技术领域，具体为Mr5半自动装配测试用机构。

背景技术

自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，半自动装配与全自动装配可实现的功能相同，半自动是部分不靠人工而由机器装置操作，半自动提取,提出了一种几何约束与影像分割相结合的半自动房屋提取方法,提取稳定性较好,但需要较多的人工干预。

现有的半自动装配设备中通常采用机械手将物体从第一工作台移动至第二工作台上，机械手动作僵硬，突然降速时产生较大的惯性，容易将物体甩出，不利于对物体进行精确移动，其次机械手对物体进行固定时，容易对其表面造成刮伤，针对上述问题，我们提出了一种Mr5半自动装配测试用机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供Mr5半自动装配测试用机构，以解决上述背景技术中提出一般的半自动装配设备中通常采用机械手将物体从第一工作台移动至第二工作台上，机械手动作僵硬，突然降速时产生较大的惯性，容易将物体甩出，不利于对物体进行精确移动，其次机械手对物体进行固定时，容易对其表面造成刮伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：Mr5半自动装配测试用机构，包括第一工作台、顶板和缓冲机构，所述第一工作台的左侧设置有第二工作台，且第一工作台与第二工作台的边缘均固定安装有支撑柱，所述顶板位于支撑柱的上方，且顶板的下表面内部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部连接有电动滑块，且电动滑块的下方固定安装有机架，所述机架的内部安装有电动推杆，且电动推杆的出口端连接有活塞杆，所述活塞杆的下端安装有支撑板，且支撑板的下端焊接有连接架，所述连接架的内部固定安装有抽气泵，且抽气泵的下表面开设有连接端，所述连接端的下方连接有进气口，且进气口的下端一体化安装有吸盘，所述缓冲机构位于机架的左侧。

优选的，所述支撑柱与顶板相互垂直，且顶板通过电动滑轨和电动滑块与机架之间构成滑动结构。

优选的，所述电动推杆通过活塞杆与支撑板之间构成伸缩结构，且电动推杆与机架之间构成半包围结构。

优选的，所述抽气泵通过连接端和进气口与吸盘相连接，且连接端的内部直径与进气口的外部直径相等。

优选的，所述缓冲机构包括软垫、弹簧和固定板，且软垫的左侧连接有弹簧，所述弹簧的左侧连接有固定板。

优选的，所述软垫通过弹簧与固定板相连接，且固定板与顶板之间设置为焊接。