[实用新型]一种人工智能模块化机器人小车

说明书

本新用新型公开了一种人工智能模块化机器人小车，本新用新型涉及人工智能和无人驾驶技术儿童AI机器人教育设备技术领域，特别是一种组合模式多样、驱动方式多样，其提供一种模块化可重组AI小车。所述AI小车采用模块化设计原则，包括底盘、外观、控制器、传感器以及执行器等，用户可以8‑12步内快速完成整车的拼装与搭建，且基于模块化功能，可以实现不同功能类型车的可重组性，包括底盘驱动与转向、外观、轮胎、减震器以及各种传感器等。本新用新型通过采用模块化可重组结构，可以实现快速组装与拆卸，方便快速改装与售后维修；能够重组成不同类型车体结构，不仅限于轿车、越野车等，且驱动结构不仅限于两轮驱动。

技术领域

本新用新型涉及人工智能和无人驾驶技术儿童AI机器人教育设备技术领域，特别是一种组合模式多样、驱动方式多样，其提供一种人工智能模块化机器人小车。

背景技术

AI智能小车(Artificial Intelligence车，简称AI小车)，指装备有电磁或光学、视觉、语言等智能导引装置，能够实现人工智能与无人驾驶技术普及，具有安全保护以及各种重组功能的小车；一般可通过电脑和移动端编程来控制其行进路线以及行为，或利用视觉传感器来实现无人驾驶路线识别。现阶段使用的智能车为一体式，即于小车框架上直接搭载各所需原件；现阶段使用的智能车为树莓派技术平台进行二次开发；现阶段使对智能车的使用，应对不同场景时基于有电磁或光学传感器技术来实现无人驾驶，且较多的智能车是机器人传感器技术。

实用新型内容

针对现有技术中结构多样性、复杂性等不足，本新用新型提供了一种人工智能模块化机器人小车，其包括模块化设置的且通过连接组件连接的车底盘结构、前桥结构以及后桥结构，使用时，可更换不同的模块化设置的车底盘结构、前桥结构或后桥结构以及其对应组合以适应不同类型车体结构以及不同使用场合的使用，减少对可重组性的难度。

为实现以上目的，本新用新型通过以下技术方案予以实现：一种人工智能模块化机器人小车，其特征在于：模块化的车身结构；所述的模块化车身结构包含车底盘结构，前桥结构和后桥结构，连接组件结构，车轮，显示模块，摄像模块，可拓展舵机，语音MIC模块，减震系统，超声模块，红外模块，灯光系统，和主控系统模块。

至少一个连接于所述车底盘结构其前桥结构和后桥的结构，分别设置于所述车底盘结构上和所述前桥和后桥结构上的且相配合使用的连接组件。

进一步的，所述车底盘机构包括车底盘、设置于所述车底盘上的动力组件和承载组件、以及通过插销设置于车底盘上的车底盘盖板。

进一步的，所述前桥结构和后桥结构包括前桥、后桥、设置于所述前桥结构和后桥结构上的传感器装置、设置于所述前桥结构和后桥结构上的驱动装置、以及通过插销连接于所述前桥结构和后桥结构的外壳结构。

进一步的，所述连接组件包括机械连接结构和电连接结构。

进一步的，所述电连接结构为分别设置于所述车底盘结构和所述前桥结构、后桥结构上的且相配合使用磁性POGOPIN接头插件；所述机械连接结构为分别设置于所述车底盘结构和所述前、后桥结构上的且相配合使用的连接板；所述连接板包含十字销轴开孔，可以通过插销固定连接；所述连接板采用一体成型技术，所述连接板是无机非金属材料制成。所述无机非金属材料为高分子聚乙烯材料。

进一步的，所述超声模块是用超声波进行测距。

进一步的，所述红外模块是红外线传感器进行避障。

进一步的，所述灯光系统是用USB5V 2A进行输出。

进一步的，所述主控系统模块是采用单片机对小车其他模块进行控制，所优先的单片机是STC公司的STC89C52RC。

同时，本新用新型还提供另外一种人工智能模块化机器人小车，包括：模块化的车底盘结构；所述车底盘结构其前、后端连接于前桥结构、后桥结构；所述车底盘结构其上端用于连接车壳结构。