[实用新型]一种多角度汽车车身焊接机器人

权利要求书

1.一种多角度汽车车身焊接机器人，包括高度调节组件（1），其特征在于：所述高度调节组件（1）的底部固定安装有角度调节组件（2），所述角度调节组件（2）包括固定在高度调节组件（1）顶部的安装筒（21），所述安装筒（21）内底面固定安装有第一马达（22），所述第一马达（22）的转动端固定设有转动杆（23），所述转动杆（23）的顶端延伸至安装筒（21）的上方，且转动杆（23）上方转动插设有第一转轴（24），所述第一转轴（24）的两端固定连接在第一U形板（25）的两端内壁内，所述第一U形板（25）的外壁固定安装有第二马达（26），所述第二马达（26）的转动端与第一转轴（24）的一端固定连接，且第一U形板（25）的一端固定设有第二U形板（27），所述第二U形板（27）的开口端背向第一U形板（25），且第二U形板（27）的外壁固定安装有第三马达（28），所述第三马达（28）的转动端延伸至第二U形板（27）内壁固定设有第二转轴（29），所述第二转轴（29）的一端转动连接在第二U形板（27）内壁上，且第二转轴（29）的外壁固定套设有转动板（210），所述转动板（210）远离第二U形板（27）的一端固定设有安装板（211），所述安装板（211）上固定安装有焊接组件。

2.根据权利要求1所述的一种多角度汽车车身焊接机器人，其特征在于：所述高度调节组件（1）包括方形立柱（11），所述方形立柱（11）的顶部设有插槽（12），所述插槽（12）内上下滑动插接有齿条板（13），所述方形立柱（11）的一端侧壁上端固定插接有安装盒（14），所述安装盒（14）朝向方形立柱（11）的一面为开放状、且与插槽（12）内部相互连通，且安装盒（14）的外壁固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的转动端延伸至安装盒（14）内固定设有短轴（16），所述短轴（16）的外壁固定套设有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿条板（13）上的齿块相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多角度汽车车身焊接机器人，其特征在于：所述齿条板（13）背向安装盒（14）的一面设有凹槽（18），所述凹槽（18）内由上至下转动安装有若干个滑轮（19），所述插槽（12）的内壁与滑轮（19）配合设有滑轮槽（110），所述滑轮槽（110）的顶部为开放端。

4.根据权利要求3所述的一种多角度汽车车身焊接机器人，其特征在于：所述齿条板（13）的两端侧壁下端固定设有限位块（111），所述插槽（12）的内壁与限位块（111）配合设有限位槽（112），所述限位槽（112）的顶部为闭口端。