[实用新型]一种水下机器人

说明书

本实用新型提供的一种水下机器人，采用圆柱体外形减少水下阻力，应用水平推进机构和垂直推进机构作为水下机器人的水下行走机构，结构简洁。实用性强，设置控制器满足水下机器人自航需要，用户可自主编程设置水下机器人行进路线网。

【技术领域】

本实用新型属于能源生产领域，尤其涉及一种水下机器人。

【背景技术】

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人成为开发海洋的重要工具，现有的水下机器人有缆遥控潜水器、无线遥控潜水器两种，这两种水下机器人由于结构过于复杂，实用性匮乏。本实用新型实施例提供一种水下机器人。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是针对现有的水下机器人由于结构过于复杂，实用性匮乏的问题。本实用新型实施例提供一种水下机器人。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种水下机器人，包括：垂直推进机构、水平推进机构、控制器、电池组件、摄像头、传感器组件、内腔、壳体、进排水通道、球形外壳、电动推杆；所述壳体为中空圆柱体，所述内腔设置在所述壳体内，所述球形外壳设置在所述壳体的侧表面；所述内腔为密封的中空圆柱体，所述控制器、所述电池组件均设置在所述内腔内；所述电动推杆设置在所述壳体的内表面，所述电动推杆的工作端设置在所述内腔的一端面；所述摄像头、所述传感器组件均设置在所述壳体的外表面，所述垂直推进机构设置在所述壳体的端面；所述水平推进机构设置在所述球形外壳内；所述进排水通道贯穿设置在所述壳体的侧表面；所述内腔、所述壳体、所述进排水通道适配安装，所述内腔、所述壳体、所述进排水通道构成进出水结构。

进一步地，所述垂直推进结构包括：桨叶、桨叶轮毂、旋转电机；所述旋转电机设置在所述壳体的内表面，所述旋转电机的电机轴贯穿所述壳体的内表面；所述桨叶轮毂设置在所述旋转电机的电机轴上；所述桨叶均匀设置在所述桨叶轮毂的周缘上；所述旋转电机连接所述控制器；所述桨叶设置在所述桨叶轮毂的周缘上的数量至少是3个。

进一步地，所述水平推进结构包括：桨叶、桨叶轮毂、旋转电机；所述旋转电机设置在所述壳体的内表面，所述旋转电机的电机轴依次贯穿所述壳体的内表面、所述球形外壳的内表面；所述桨叶轮毂设置在所述旋转电机的电机轴上；所述桨叶均匀设置在所述桨叶轮毂的周缘上；所述旋转电机连接所述控制器；所述桨叶设置在所述桨叶轮毂的周缘上的数量至少是3个。

进一步地，所述内腔、所述壳体、所述进排水通道构成二位二通换向阀结构。

进一步地，本实用新型实施例提供的一种水下机器人，采用圆柱体外形减少水下阻力，应用水平推进机构和垂直推进机构作为水下机器人的水下行走机构，结构简洁。实用性强，设置控制器满足水下机器人自航需要，用户可自主编程设置水下机器人行进路线。设置进排水通道增加水下机器人自重，减少水下阻力。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的一种水下机器人的结构示意图。

【具体实施方式】

本实用新型的目的是针对现有的水下机器人由于结构过于复杂，实用性匮乏的问题。本实用新型实施例提供一种水下机器人。可满足用户结构简单实用性强的需求。

实施例1