[实用新型]电能表抓取快换机构

说明书

本实用新型公开了电能表抓取快换机构，包括电表设备、快速换型接头公头、快速换型接头母头和产品夹爪，所述快速换型接头公头与所述快速换型接头母头连接，所述快速换型接头母头安装在所述产品夹爪上，所述产品夹爪夹紧所述电表设备，所述机构还包括机器人手臂和机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人手臂电性连接，所述机器人手臂的前端安装有所述快速换型接头公头，所述机器人控制器根据所述电表设备的型号，控制所述机器人手臂选择与所述电表设备适配的产品夹爪，使所述快速快速换型接头公头与所述产品夹爪上的快速换型接头母头连接，实现所述产品夹爪的快速换型，从而夹取搬运所述电表设备。

技术领域

本实用新型涉及了电能表抓取机构领域，具体的是电能表抓取快换机构。

背景技术

目前电能表生产公司在对不同型号电能表的装配、测试的物流流转中，通过人工搬运，来实现电能表的搬运，人工搬运具有以下弊端：效率低下，影响产量；工作人员容易疲劳；人工搬运过程中易出现掉落，损坏产品或造成工人受伤，此外，三相电能表和单相电能表体积重量上的区别，现有技术中使用的治具只能一次夹取3个单相电能表或2个三相电能表，若一次夹取更多的单相电能表或三相电能表，会造成夹具损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电能表抓取快换机构，所述机构可根据不同型号的电能表，快速更换与所述电能表适配的夹爪，从而夹取搬运所述电能表。

本申请实施例公开了：电能表抓取快换机构，包括夹爪放置架、电表设备、快速换型接头公头、快速换型接头母头和若干个产品夹爪，所述快速换型接头公头与所述快速换型接头母头连接，所述产品夹爪上均安装有所述快速换型接头母头，所述产品夹爪夹紧所述电表设备；所述电能表抓取快换机构还包括机器人手臂和机器人控制器，所述机器人控制器与所述机器人手臂电性连接，所述机器人手臂的前端安装有所述快速换型接头公头；所述产品夹爪夹持所述电表设备放置在所述夹爪放置架上，所述机器人手臂通过所述快速换型接头公头快速连接所述产品夹爪上的所述快速换型接头母头。

优选的，所述电表设备包括单相电能表和三相电能表，所述产品夹爪包括第一电表设备夹爪和第二电表设备夹爪，所述第一电表设备夹爪夹持所述单相电能表，所述第二电表设备夹爪夹持所述三相电能表。

优选的，所述第一电表设备夹爪，包括第一夹爪治具，所述第一夹爪治具的上端面安装有所述快速换型接头母头，所述第一夹爪治具的下端面安装3个依次排列设置的第一驱动气缸，每个所述第一驱动气缸的两端均安装有用于夹持单相电能表的第一夹爪手指，所述第一夹爪手指具有第一左夹爪和第一右夹爪，所述第一右夹爪具有开口，所述第一左夹爪卡嵌在相邻的第一右夹爪的开口内，所述第一夹爪手指夹紧所述单相电能表。

优选的，所述第二电表设备夹爪，包括第二夹爪治具，所述第二夹爪治具的上端面安装有所述快速换型接头母头，所述第二夹爪治具的下端面安装2个排列设置的第二驱动气缸，每个所述第二驱动气缸的两端均安装有用于夹持三相电能表的第二夹爪手指，所述第二夹爪手指具有第二左夹爪和第二右夹爪，所述第二右夹爪具有开口，所述第二左夹爪卡嵌在相邻的第二右夹爪的开口内，所述第二夹爪手指夹紧所述三相电能表。

优选的，所述电表设备为集中器，所述第二电表设备夹爪夹持所述集中器。

优选的，所述夹爪放置架上安装有用于放置所述产品夹爪的支撑立柱，所述支撑立柱上放置有所述第一电表设备夹爪和所述第二电表设备夹爪。