[实用新型]一种便于装卸的AGV搬运车

权利要求书

1.一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：包括AGV搬运车主体，在AGV搬运车主体的承载面的上方设有托板，托板沿其宽度方向的轴心位置与承载面铰接，托板首端的起落通过第一驱动机构驱动，托板尾端的起落通过第二驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：所述第一驱动机构为第一伺服气缸，第一伺服气缸的缸座安装在承载面上并与承载面铰接，第一伺服气缸的活塞杆与托板的首端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：所述第二驱动机构为第二伺服气缸，第二伺服气缸的缸座安装在承载面上并与承载面铰接，第二伺服气缸的活塞杆与托板的尾端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：第一伺服气缸和第二伺服气缸分别与不同的气泵连接，每个气泵均固定安装在AGV搬运车主体上。

5.根据权利要求4所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：所述托板为聚乙烯塑料板。

6.根据权利要求1所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：在托板的两侧分别安装挡板，每个挡板均与AGV搬运车主体的侧壁可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：在AGV搬运车主体的侧壁上固接插套，在挡板上固接插杆，插杆与插套插接。