[实用新型]一种机器人新型充电设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人新型充电设备，具体涉及机器人领域，包括扫地机器人，所述扫地机器人左侧的正中固定安装有充电接口，充电接口的中部套接有护套，护套左侧的顶部和底部对称开设有第一导向槽，两个第一导向槽右侧内壁的正中对称固定连接有第一磁石，扫地机器人的左侧设置有充电桩，充电桩右侧的顶部固定安装有充电插头，充电插头的顶部和底部对称设置有连接柱。本实用新型通过设置的充电接口与充电插头的对接，完成扫地机器人的快速插接充电，为扫地机器人的续航实用提供便利，为限位杆缩进连接柱提供移动导向，配合压缩弹簧的弹力支撑，减少充电接口与充电插头对接时产生的震动，为扫地机器人提供保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人新型充电设备。

背景技术

室内自动清扫机器人工作过程中需要充电时会找到为其服务的充电站，通过双方电极有效对接完成充电。不同于其他类型的服务机器人，室内清扫机器人重量更大，速度更快，相应的充电对接时对充电站的撞击压力也就越大，进而要求充电站有良好的抗冲击能力，同时保证充电电极对接的稳定性和充电时电流保护的安全性。

现有技术中公开有一种接触式消防机器人充电装置，包括箱式壳体、电压转换回路、充电插座、充电触手。箱式壳体为六面体壳体，包括充电插口面板、充电插口绝缘挡板和充电装置外壳。充电插口面板上开有长条形充电插口。充电插口绝缘挡板固定在充电插口面板内壁，且位于长条形充电插口上下边沿处。电压转换回路为常规电压转换电路，安装在箱式壳体内，且与充电插座连接。充电插座安装设置在厢式壳体内。这种充电装置无法承受充电接触时的超大冲击载荷，接触缓冲效果一般。

现有技术中还公开有一种自适应充电桩，包括支撑柱、位置调节模块、电极模块；所述支撑柱的上端安装有底部支撑板；所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上，所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上；所述电极模块安装在所述电极底板上。这种充电桩存在安全隐患，容易因充电电流过大产生电弧对电极伤害，且缓冲效果差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人新型充电设备，通过设置的充电接口与充电插头的对接，完成扫地机器人的快速插接充电，为扫地机器人的续航实用提供便利，通过设置的限位杆、第二磁石、护套、第一导向槽、第一磁石的连接导向，使充电接口与充电插头的对接快速稳定，通过设置的连接柱、导杆、第二导向槽、限位盘、导向套的配合工作，为限位杆缩进连接柱提供移动导向，配合压缩弹簧的弹力支撑，减少充电接口与充电插头对接时产生的震动，为扫地机器人提供保护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人新型充电设备，包括扫地机器人，所述扫地机器人左侧的正中固定安装有充电接口，所述充电接口的中部套接有护套，所述护套左侧的顶部和底部对称开设有第一导向槽，两个所述第一导向槽右侧内壁的正中对称固定连接有第一磁石，所述扫地机器人的左侧设置有充电桩，所述充电桩右侧的顶部固定安装有充电插头，所述充电插头的顶部和底部对称设置有连接柱，所述连接柱左侧内壁的正中固定连接有导杆，所述导杆的中部套接有压缩弹簧，所述连接柱内腔右侧的中部设置有限位杆，所述限位杆左侧的正中开设有第二导向槽，两个所述限位杆相背一侧面的左侧固定连接有连接条，所述连接条远离限位杆一侧面的正中固定连接有把杆，所述限位杆左侧的一端套接有两个限位盘，所述限位杆右侧的正中固定连接有第二磁石，所述连接柱右侧的正中设置有导向套，两个所述连接柱相背一侧面的左侧开设有连通其内腔与外部的限位槽。

在一个优选地实施方式中，所述护套的内腔由其左右两侧的正中与外界相连通，所述护套右侧的一端固定安装在扫地机器人左侧的外壁上，所述充电插头右侧的一端有由护套的开口延伸至护套的内部，所述充电插头右侧的一端与充电接口左侧的一端相插接。