[实用新型]伸缩叉

说明书

本实用新型公开了一种伸缩叉，属于堆垛机技术领域，其包括：伸缩臂、连接机构、转筒机构和收缩机构，伸缩臂的数量为两个且对称平行设置，两个伸缩臂均包括上叉、中叉和下叉，下叉滑动连接在中叉内，中叉滑动连接在下叉内，连接机构连接两个伸缩臂中下叉的一端头，转筒机构的数量为两个且对称设置，两个转筒机构分别与两个伸缩臂相对应，其中，两个筒机构均包括第一转筒、第二转筒、第三转筒和第四转筒，第一转筒、第二转筒、第三转筒和第四转筒均安装在连接机构上，收缩机构的数量为两个，收缩机构分别与两个转筒机构相对应。本实用新型具有不需要人工走到拨弄的不同位置且操作简单的优点。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种伸缩叉。

背景技术

伸缩叉是仓储立体库堆垛机中不可缺少额重要部件，直接装配在堆垛机的升降平台上，随堆垛机穿梭在货架之间的巷道中，完成存取物料的工作。

伸缩叉在完成伸缩功能时需要人工走到拨弄的不同位置，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要人工走到拨弄的不同位置且操作简单的伸缩叉。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩叉，包括：

伸缩臂，所述伸缩臂的数量为两个且对称平行设置，所述两个伸缩臂均包括上叉、中叉和下叉，所述下叉滑动连接在所述中叉内，所述中叉滑动连接在所述下叉内；

连接所述两个伸缩臂中下叉的一端头的连接机构；

转筒机构，所述转筒机构的数量为两个且对称设置，所述两个转筒机构分别与所述两个伸缩臂相对应，其中，所述两个筒机构均包括第一转筒、第二转筒、第三转筒和第四转筒，所述第一转筒、所述第二转筒、所述第三转筒和所述第四转筒均安装在所述连接机构上；

收缩机构，所述收缩机构的数量为两个，所述收缩机构分别与所述两个转筒机构相对应，其中，所述两个收缩机构均包括第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳，所述第一连接绳的一端连接在所述中叉的远离所述连接机构的端头上，所述第一连接绳的另一端从所述上叉的远离所述连接机构的端头穿出并连接在所述第一转筒上，所述第二连接绳的一端连接在所述中叉的靠近所述连接机构的端头上，所述第二连接绳的另一端连接在所述第二转筒上，所述第三连接绳的一端连接在所述上叉的远离所述连接机构的端头上，所述第三连接绳的另一端连接在所述第三转筒上，所述第四连接绳的一端连接在所述上叉的靠近所述连接机构的端头上，所述第四连接绳的另一端连接在所述第四转筒上。

在上述技术方案中，通过中叉相对下叉滑动以及上叉相对中叉滑动达到伸缩臂的伸长与收缩，达到调节器长度的作用，两个伸缩臂共同作用来取存物料，操作第一转筒朝着正向转动，第一连接绳裹在第一转筒上并进行收缩，第一连接绳拉动中叉在下叉上朝着远离连接机构的方向滑动，第二连接绳伸长，伸缩臂伸长；操作第二转筒朝着正向转动，第二连接绳裹在第二转筒上并进行收缩，第二连接绳拉动中叉在下叉上朝着靠近连接机构滑动，第一连接绳伸长，伸缩臂缩短；操作第三转筒朝着正向转动，第三连接绳裹在第三转筒上并进行收缩，第三连接绳拉动上叉在中叉上朝着远离连接机构的方向滑动，第四连接绳伸长，伸缩臂伸长；操作第四转筒朝着正向转动，第四连接绳裹在第四转筒上并进行收缩，第四连接绳拉动中叉在下叉上朝着靠近连接机构滑动，第三连接绳伸长，伸缩臂缩短，整个伸缩臂的长度调节只要通过操作转筒机构，不需要人工走到拨弄的不同位置，操作简单。

进一步地，所述连接机构包括连接板、两个螺纹杆和两个螺母，所述连接板内设有一侧开口的移动槽，所述两个下叉通过穿过所述移动槽的开口伸至所述移动槽内，所述两个螺纹杆分别从所述连接板的两端旋进所述移动槽内并与所述两个下叉相固定连接，所述两个螺母分别螺纹连接在所述两个螺纹杆上，通过旋进或旋出螺纹杆达到缩小或者增大两个伸缩臂之间距离。