[实用新型]采样机器人

说明书

采样机器人，包括样品循环采集本体和设置在样品循环采集本体上方的机械臂，所述样品循环采集本体包括包括传递机，所述传递机的两端分别设置有第一样品升降机构和第二样品升降机构；本实用新型实现对样品循环采样，采样数据分布更加均匀，采样数据更加准确，实现了采样的全自动化，大大节省人工。

技术领域

本实用新型涉及小麦粉采样检测技术领域，尤其涉及采样机器人。

背景技术

小麦是小麦系植物的统称，是单子叶植物，是一种在世界各地广泛种植的禾本科植物，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物；发酵后可制成啤酒、酒精、白酒(如伏特加)，或生质燃料。小麦富含淀粉、蛋白质、脂肪、矿物质、钙、铁、硫胺素、核黄素、烟酸、维生素A及维生素C等；小麦粉是一种由小麦磨成的粉末。按小麦粉中蛋白质含量的多少，可以分为高筋面粉、中筋面粉、低筋面粉及无筋面粉。小麦粉是中国北方大部分地区的主食，用面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异。

随着生活水平的提高，人们对食物品质的要求也越来越高。在小麦粉的加工过程中，需要通过对成品进行采样从而检测小麦粉的吸水性、筋度、黏性等特性。目前的采样设备自动化程度较低，需要过多的人工辅助，且采样的样本容易不均匀，从而造成特性检测值不准确。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供采样机器人，实现对样品循环采样，采样数据分布更加均匀，采样数据更加准确，实现了采样的全自动化，大大节省人工。

本实用新型所采用的技术方案是：采样机器人，包括样品循环采集本体和设置在样品循环采集本体上方的机械臂，所述样品循环采集本体包括传递机，所述传递机的两端分别设置有第一样品升降机构和第二样品升降机构，所述传递机包括第一机架，第一机架上部设置有两条平行设置的上部链条轨道，第一机架下部设置有两条平行设置的下部链条轨道，每个上部链条轨道上沿传递机输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮、第一上从动链轮、第二上主动链轮和第二上从动链轮，相对应的第一上主动链轮和第一上从动链轮之间绕设有第一上链条，相对应的第二上主动链轮和第二上从动链轮之间绕设有第二上链条，所述第一上链条和第二上链条均沿相对应的上部链条轨道移动，每个下部链条轨道的两端均分别设置有下主动链轮和下从动链轮，相对应的下主动链轮和下从动链轮之间绕设有下链条，所述下链条沿相对应的下部链条轨道移动，所述第一样品升降机构包括第二机架以及设置在第二机架中的第一滑动架体和第一气缸，所述第一滑动架体上设置有第一滚轮，所述第二机架上设置有与所述第一滚轮相匹配的第一滚轮轨道，所述第一气缸的缸体与第二机架固定连接，第一气缸的伸缩杆与第一滑动架体固定连接，所述第二机架上设置有上升降主动链轮、上升降从动链轮、第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮，上升降主动链轮和上升降从动链轮之间绕设有上升降链，第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮之间绕设有第一下升降链，所述第二样品升降机构包括第三机架以及设置在第三机架中的第二滑动架体和第三气缸，所述第二滑动架体上设置有第二滚轮，所述第三机架上设置有与所述第二滚轮相匹配的第二滚轮轨道，所述第三气缸的缸体与第三机架固定连接，第三气缸的伸缩杆与第二滑动架体固定连接，所述第三机架上设置有第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮，第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮之间绕设有第二下升降链。

进一步的，所述上部链条轨道的下方设置有样品旋转机，样品旋转机设置在第一上主动链轮和第一上从动链轮之间，所述样品旋转机包括转架和设置在转架上方的转台，转架和转台之间设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体与转架固定连接，第二气缸的伸缩杆与转台固定连接，转台的上方设置有回转支撑，回转支撑上方设置有支撑板，所述回转支撑的上部与支撑板固定连接，下部转台固定连接。