[实用新型]一种银行服务机器人有效
申请号: | 201922434729.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211639937U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 施志晖;陈菲琪 | 申请(专利权)人: | 江苏苏宁银行股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人: | 梁金娟 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 银行 服务 机器人 | ||
本实用新型公开了一种银行服务机器人,旨在提供一种能够对显示屏进行储存的优点,其技术方案要点是,一种银行服务机器人,包括机器人本体,机器人本体的一侧设有凹槽,凹槽内设有与其适配的转动块,转动块内设有显示屏,凹槽内设有用于驱动转动块翻转的翻转机构,翻转机构包括转动连接在凹槽内的连接板,连接板与转动块固定连接,连接板的两侧分别固定连接有第一齿轮与第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮分别转动连接在机器人本体内,机器人本体内设有驱动件,用于驱动第一齿轮的转动。本实用新型实现了对显示屏的储存以及防止了灰尘对显示造成影响。
技术领域
本实用新型涉及智能服务机器人领域,具体涉及一种银行服务机器人。
背景技术
随着科学技术水平的提高,各式各样的机器人走入了人们的视野中,服务机器人技术反映了国家的科技实力和现代化程度,也体现了其它学科领域的科技成果和水平,主要涉及到机械、电子、计算机、控制理论、信息和传感技术、通信网络、人工智能、仿生学等学科和领域。随着技术不断进步,智能机器人开发新的应用领域有了长足进步,如在商业领域、军事领域、工业领域、社会服务、教育、医疗、娱乐等领域有着广阔发展前景。现有的银行服务机器人上的显示屏都是裸露在外面,长时间的裸露在外面,不仅会造成显示屏表面变脏,而且灰尘进入到显示屏内也不方便人们的清扫。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种银行服务机器人,其具有能够对显示屏进行储存以及防止灰尘对显示屏造成影响的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种银行服务机器人,包括机器人本体,机器人本体的一侧设有凹槽,凹槽内设有与其适配的转动块,转动块内设有显示屏,凹槽内设有用于驱动转动块翻转的翻转机构,翻转机构包括转动连接在凹槽内的连接板,连接板与转动块固定连接,连接板的两侧分别固定连接有第一齿轮与第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮分别转动连接在机器人本体内,机器人本体内设有驱动件,用于驱动第一齿轮的转动。
通过采用上述技术方案,在人们需要对显示屏进行储存的时候,驱动件转动带动着第一齿轮转动,第一齿轮转动带动着与其固定连接的连接板在凹槽内转动,连接板转动带动着与其固定连接的第二齿轮转动,第一齿轮与第二齿轮转动连接在机器人本体内,转动块与连接板固定连接,因此连接板转动带动着与其固定连接的转动块在凹槽内转动,显示屏固定在转动块上,以此带动着显示屏转动,使显示屏进行翻转,将显示屏转动到凹槽内,对显示屏进行储存,防止灰尘造成显示屏表面变脏。
进一步设置:驱动件包括转动连接在转动连接在机器人本体内的第三齿轮与第四齿轮,第三齿轮与第四齿轮分别与第一齿轮转动连接,且第一齿轮设置在第三齿轮与第四齿轮之间,第三齿轮的一侧设有转动轴,转动轴穿透机器人本体,转动轴上设有与其固定连接的转动盘,用于驱动转动轴的转动。转动盘上设有与其滑动连接的滑动杆,机器人本体上设有若干个与滑动杆适配的滑动槽,用于对滑动杆的卡紧。
通过采用上述技术方案,在需要对第一齿轮进行驱动时,转动转动盘,转动盘转动带动着与其固定连接的转动轴转动,转动轴转动带动着第三齿轮转动,第三齿轮转动带动着与其转动连接的第一齿轮转动,以此实现对第一齿轮的转动,第一齿轮转动带动着与其转动连接的第四齿轮在机器人本体内转动,通过第三齿轮与第四齿轮,能够便于第一齿轮的转动,起到限位的作用,同时人为的操作转动,能不便于人们转动第一齿轮转动的角度。通过转动盘上的滑动杆以及机器人本体上的滑动槽们能够给对滑动杆进行限位。
进一步设置:机器人本体的一侧设有滑槽,滑槽内设有与其滑动连接的滑动块,滑动块内设有与其固定连接的电机,电机的输出轴上设有与其固定连接的驱动丝杠,驱动丝杠转动连接在滑动块内,驱动丝杠上设有与其螺纹连接的滑动板,滑动板滑动连接在滑动块内,滑动板上固定连接有支撑架,支撑架穿透滑动块,且支撑架与机器人本体固定连接。滑动块的一侧设有倒顺开关,用于控制电机顺时针与逆时针的转动。
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