[实用新型]一种减振车轮组件及穿梭车

权利要求书

1.一种减振车轮组件，包括电机、与电机连接的减速器、与减速器输出轴连接的车轮、减速器安装座；所述减速器固定在减速器安装座内侧，而车轮位于减速器安装座外侧，减速器输出轴穿过减速器安装座；其特征在于，还包括安装板；安装板包括位于减速器安装座内侧的侧板及自侧板顶端横向延伸的顶板；所述减速器穿过侧板，侧板上具有供减速器穿过的开口，所述侧板外侧设有一对上安装部、一对下安装部，所述上安装部与减速器安装座的两个侧面分别连接有上连杆，下安装部与减速器安装座的两个侧面分别连接有下连杆；上连杆的两端分别铰接于上安装部及减速器安装座侧面，下连杆的两端分别铰接于下安装部及减速器安装座侧面；所述顶板设有上下延伸的导套，所述导套中设有导杆，该导杆的下端与减速器安装座的顶端铰接。

2.根据权利要求1所述的减振车轮组件，其特征在于：还设有围绕导杆的弹簧，该弹簧的顶端抵靠于顶板的下表面，弹簧的底端抵靠于减速器安装座上表面。

3.根据权利要求1或2所述的减振车轮组件，其特征在于：所述导套自顶板上表面向上延伸，导杆在导套中上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的减振车轮组件，其特征在于：所述上连杆与下连杆的长度相同。

5.一种具有如权利要求1至4项中任一项所述减振车轮组件的穿梭车，包括车架，位于车架前端下方的前轮，位于车架下方后端的后轮，其特征在于，所述减振车轮组件包括两个，并分别安装在车架的两侧，减振车轮组件的侧板固定在车架的侧面，电机及减速器位于车架的下方。