[实用新型]一种便携式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面对称铰接有四个侧板，所述侧板的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块远离所述滑槽的一侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外侧壁滑动连接于所述第一壳体的内侧壁；本实用新型利用底板、侧板等结构将焊接机器人本体进行存放，利用万向轮使得本装置便于移动，利用第一壳体、第二弹簧和剪叉杆等结构的搭配，使得本装置在受到撞击或震动时，可以具有抗震的功能，从而保护焊接机器人本体不被震动损害。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便携式焊接机器人。

背景技术

在钢板焊接结构工件的生产和修补钢板中，通常都是采用人工操控大型的焊接设备对共建进行焊接，而在工件某些特定焊接位置上，大型焊接设备不便进行焊接，所以现在市场上出现了很多焊接机器人，使用方便，但是现有的焊接机器人不便于远离携带和移动，在远距离移动时，工人经常将焊接机器人利用小推车进行托运移动，在此过程中，焊接机器人经常会因为碰撞、跌落等原因而导致损害；将入箱体利用车载，或在车载时，常常因为道路颠簸、车辆急刹等原因，导致焊接机器人受到损害，工具受损的同时甚至会延误工期，为此，提出一种便携式焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面对称铰接有四个侧板，所述侧板的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块远离所述滑槽的一侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外侧壁滑动连接于所述第一壳体的内侧壁，垂直相邻的两个所述第一支撑杆远离所述第二弹簧的一端均铰接有剪叉杆，所述剪叉杆的另一端分别铰接有两个第二支撑杆，所述第二支撑杆的外侧壁滑动连接有第二壳体，所述第二支撑杆远离所述剪叉杆的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接于所述第二壳体的内侧壁，所述第二壳体远离所述剪叉杆的一侧固定连接有第二滑块，垂直相邻的两个所述第二滑块的内侧壁均滑动连接有滑轨，所述滑轨远离所述第二滑块的一侧固定连接有海绵板，所述底板的底部对称安装有四个万向轮，所述底板的上表面中心处均匀固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部均固定连接有板体，所述板体的上表面滑动连接有焊接机器人本体。

作为本技术方案的进一步优选的：一个所述侧板的外侧壁对称固定连接有两个第三支撑杆，两个所述第三支撑杆远离所述侧板的一端均固定连接有固定杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的上表面对称固定连接有四个锥形块体，所述锥形块体远离所述侧板的一侧滑动连接于所述板体的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的顶部设有顶板，所述底板的外侧壁对称固定连接有八个第二固定块，所述顶板的外侧壁对称固定连接有八个第一固定块，相邻的所述第一固定块和第二固定块通过螺栓固定连接，所述顶板的底部均匀固定连接有第五弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体远离所述第一滑块的一侧固定连接有两个第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接于相邻的所述第二壳体的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑轨的两端对称固定连接有两个第三固定块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用底板、侧板等结构将焊接机器人本体进行存放，利用万向轮使得本装置便于移动，同时使得焊接机器人本体便于移动和携带，利用第一壳体、第二弹簧和剪叉杆等结构的搭配，使得本装置在受到撞击或震动时，可以具有抗震的功能，从而保护焊接机器人本体不被震动损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；