[实用新型]一种病人搬运机器人有效
申请号: | 201922435723.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN212445198U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 甘宁;苏家灿;汪超 | 申请(专利权)人: | 深圳市汉伟智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;A61G7/10;A61G7/14 |
代理公司: | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人: | 杨青 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 病人 搬运 机器人 | ||
1.一种病人搬运机器人,包括托板(1)、升降装置(3)、底座(2)、集成运动控制卡(10)、驱动电机(11),集成运动控制卡(10)输出和驱动电机(11)连接,其特征在于:还包括压力传感器(4)、温度传感器(5)、控制中心(7)、加热组件(8)、制冷组件(9),所述压力传感器(4)、温度传感器(5)、加热组件(8)和制冷组件(9)安装于托板(1)上,控制中心(7)、集成运动控制卡(10)、驱动电机(11)安装于底座(2)上,控制中心(7)的输出和集成运动控制卡(10)连接,压力传感器(4)和控制中心(7)的输入连接,温度传感器(5)和控制中心(7)的输入连接,加热组件(8)、制冷组件(9)和电源连接,加热组件(8)和制冷组件(9)的电开关和控制中心(7)的输出连接。
2.根据权利要求1所述的一种病人搬运机器人,其特征在于:还包括语音识别模块(6),所述语音识别模块(6)用于识别患者的控制指令,语音识别模块(6)和控制中心(7)的输入连接。
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