[实用新型]一种具有定位功能的手持式三维扫描仪

说明书

本实用新型提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体，扫描仪内部包括安装于扫描仪本体两端的两个相机，两个相机一侧通过调节装置相连，所述调节装置包括限位板，限位板的两端设有限位环，相机上设有螺丝，限位环套设于螺丝上，螺丝上旋转设置有螺母；相机限位装置还包括一螺杆，相机通过一连接柱与转换块旋转连接，转换块内部设有螺纹通孔，两个转换块通过一螺杆连接，螺杆两端为反螺纹，螺杆的中部固定安装有一滚轮。本实用新型能够通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转滚轮即可实现对相机角度的调节，操作简单；通过设置激光器与光机，实现了便于扫描仪的定位，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种具有定位功能的手持式三维扫描仪。

背景技术

随着科学技术的发展，三维扫描技术得到了发展，该技术已经广泛应用于工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息等领域，目前的手持式三维扫描仪的相机普遍位于扫描仪外侧，相机的调节普遍需要分别调节，易发生对位不准、需要反复调节的问题；

在三维扫描过程中，精度至关重要，目前的手持式三维扫描仪的定位装置普遍结构复杂，而且存在调节定位方式复杂、扫描精度不高的问题。

为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种调节方便、操作简单、扫描效率高和准确度高的手持式三维扫描仪。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪内部设有两个相机，所述相机上设有调节环，用于调节相机镜头的焦距，所述扫描仪内部设有两个旋转轴，所述相机分别套设于所述旋转轴上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机的另一侧通过所述固定装置相连；

所述固定装置包括一限位板，所述限位板的两端设有两个限位环，所述相机上设有与所述限位环相匹配的螺丝，所述限位环套设于所述螺丝上，所述螺丝上旋转设置有与其螺纹相匹配的螺母，所述扫描仪上设有与所述限位环相对应的通孔；

所述调节装置包括一螺杆，所述相机的另一侧设有一连接柱，所述连接柱旋转安装于转换块上，所述转换块内部设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，两个所述转换块通过螺杆连接，所述螺杆两端为反螺纹，所述螺杆的中部固定安装有一滚轮。

所述扫描仪内部还包括一光机，所述光机固定安装于所述扫描仪本体的中部，用于向扫描物体投光，其中，光机投光的中心位置有一光斑，所述光斑呈“十”字。

所述扫描仪外侧设有一激光器，所述激光器通过螺丝固定安装于所述扫描仪本体的一侧，所述激光器可以依需要移动位置，所述激光器用于投射激光，当所述激光器投射的激光与所述光机投射的十字中心重合时，所述扫描仪的定位完成。

所述扫描仪内部还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述扫描仪下侧，所述相机和所述光机与所述控制装置电性连接，所述扫描仪下部设有接线口，所述控制装置通过所述接线口与计算机电性连接，用于将扫描图像传输给计算机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转滚轮即可实现对相机角度的调节，操作简单，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。

(2)本实用新型通过设置激光器与光机，实现了便于扫描仪的定位。

附图说明

图1是本实用新型的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的整体结构图；