[实用新型]路面检测用无人机

说明书

本实用新型涉及一种路面检测用无人机，其包括无人机，所述无人机设置有GPS系统，所述无人机底部前端搭载摄像头，摄像头后端搭载有相机，所述相机后端搭载有电池组，所述无人机内部设有控制器，所述控制器分别与摄像头、相机以及电池组电连接，所述摄像头的任意一侧设有具有扩束器的线激光器，所述摄像头获取由线激光器发出的光束在路面上形成的包含待测路面三维信息的激光散射线。利用线激光器投影在路面上形成的路面三维信息，通过摄像头获取该三维信息，能够更快速的识别路面破损、车辙等信息，同时利用无人机的飞行特性，更能满足大区域范围内的路面检测，同时根据自身的GPS完成破损地面定位。

技术领域

本实用新型属于交通路面检测技术领域，具体涉及一种路面检测用无人机。

背景技术

随着道路交通的发展，道路交通在经济发展中扮演着重要的角色，也给人们出行带来极大便利。然而，其伴随产生的问题也尤为突出，如，路面下陷，路面断裂，遗撒物体，施工中产生的固体废物未及时清理，道路中间停留的小动物等一系列问题，严重影响车辆正常行驶，造成大量交通事故。

目前国内部分路面检测系统只用于解决其中有些问题，无法全面快速，高效解决道路所产生的问题。如高速公路上的遗撒物，依赖于两人驾驶一辆工程车，每天沿高速公路完成50公里的目测检查，全国高速公路里程13.6万公里耗费大量人力物力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种路面检测用无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种路面检测用无人机，其包括无人机，所述无人机的机体呈纺锤状，所述无人机的左右两侧各设有两个折叠机翼，所述无人机的中心线的末端设有固定机翼，所述机体左右两侧形成用于容纳折叠后折叠机翼的容纳空间，所述无人机设置有GPS系统，所述无人机底部前端搭载摄像头，摄像头后端搭载有相机，所述相机后端搭载有电池组，所述无人机内部设有控制器，所述控制器分别与摄像头、相机以及电池组电连接，所述摄像头的任意一侧设有具有扩束器的线激光器，所述摄像头获取由线激光器发出的光束在路面上形成的包含待测路面三维信息的激光散射线。

所述摄像头通过避震机构固定设置在无人机的机体上。

所述避震机构包括第一减震板、第二减震板及减震环，所述摄像头固定安装在所述第一减震板上，所述减震环夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间，所述减震环与所述第二减震板固定连接，所述减震环具有弹性，所述第二减震板与无人机的机体连接。

所述折叠机翼一端通过旋转座固定设置在无人机的机体内，所述旋转座相对所述机体可周向旋转设置。

所述折叠机翼的旋转路径两侧均设有用于限位的卡扣座。

所述卡扣座具有一U型卡槽，所述U型卡槽的开口处设有限位凸起。

所述相机通过避震安装座固定设置在无人机机体下侧。

所述相机可拆卸设置在所述避震安装座上。

所述无人机上端设有天线台，所述天线台内设有GPS系统。

本实用新型的有益效果：利用线激光器投影在路面上形成的路面三维信息，通过摄像头获取该三维信息，能够更快速的识别路面破损、车辙等信息，同时利用无人机的飞行特性，更能满足大区域范围内的路面检测，同时根据自身的GPS完成破损地面定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的相机处的放大示意图。

图4为本实用新型的摄像头与避震机构的结构示意图。