[实用新型]抓取料盘组合机构有效
| 申请号： | 201922436598.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211366170U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 束旦炜;潘益琴 | 申请（专利权）人： | 丹阳天创机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 镇江信众合一专利代理事务所(普通合伙) 32407 | 代理人： | 蔡士超 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市丹阳市陵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 组合 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取料盘组合机构，其特征在于，包括：
机构支架，所述机构支架上方设有横移气缸和直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑块；
安装在所述直线滑块上并且由所述横移气缸驱动的升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸；
设置在所述升降气缸下方并且由其驱动的升降板，所述升降板的下方设有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸；
由所述夹紧气缸驱动的夹紧板。
2.如权利要求1所述的抓取料盘组合机构，其特征在于：其中所述横移气缸的左右两侧均设有限位光电。
3.如权利要求1所述的抓取料盘组合机构，其特征在于：其中所述升降气缸安装板上设有弯折的铰链固定板，所述铰链固定板与穿线铰链相连，所述穿线铰链的另一端固定在所述机构支架上。
4.如权利要求1所述的抓取料盘组合机构，其特征在于：其中所述夹紧板上设有锯齿加强板。
5.如权利要求1所述的抓取料盘组合机构，其特征在于：其中所述横移气缸驱动所述升降气缸安装板左右运动，所述升降气缸驱动所述升降板上下运动，所述夹紧气缸驱动所述夹紧板前后运动，且两块所述夹紧板的运动方向相反。
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