[实用新型]一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备

权利要求书

1.一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，用于对汽车内饰顶棚进行自动涂胶压框包边，所述汽车内饰顶棚包括单天窗内饰顶棚以及双天窗内饰顶棚，其特征在于，包括：

第一喷胶装置，具有第一自动喷胶机器人以及第一顶棚支撑机构，用于对第一压合区域以及第一包边区域进行喷胶；

第一压合包边装置，具有大天窗压合机构、小天窗压合机构、后沿压合机构、前沿压合机构、铁片压合机构、下模支撑机构以及前沿包边机构，用于在所述第一压合区域进行加工组件压合以及在所述第一包边区域进行包边；

第二喷胶装置，具有第二自动喷胶机器人以及第二顶棚支撑机构，用于对第二压合区域以及第二包边区域进行喷胶；

第二压合包边装置，具有第二压合包边装置框架、大天窗包边机构、小天窗包边机构、后沿包边机构、CD柱包边机构、前沿塑料件压合机构、大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构以及侧塑料件压合机构，用于在所述第二压合区域进行加工组件压合以及在所述第二包边区域进行包边；以及

移载装置，具有直线滑轨、车框托举机构以及直线驱动机构，用于在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二包边装置以及所述第二压合包边装置之间运载所述汽车内饰顶棚，

其中，所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置依次分布在一条直线上，

所述移载装置贯穿地设置在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置之间。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：

其中，所述第一顶棚支撑机构包括：

第一顶棚支撑支架；

第一顶棚支撑后沿底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的后沿底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的后沿区域；

第一顶棚支撑小天窗底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗区域；

第一顶棚支撑大天窗底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的大天窗底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的大天窗区域；

第一顶棚支撑前沿底部模胎，设置在所述第一顶棚支撑支架上，与所述汽车内饰顶棚的前沿底部相匹配，用于支撑所述汽车内饰顶棚的前沿区域；以及

四个第一顶棚支撑翻转压紧件，分别设置在所述第一顶棚支撑支架的四个角部，受翻转压紧驱动件驱动，用于在自动喷胶过程中固定所述汽车内饰顶棚。

3.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：

其中，所述下模支撑机构包括：

支撑板；

下模支撑小天窗模胎，呈矩形，通过直线轴承安装在所述支撑板上，与所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗；

换型升降驱动件，用于驱动所述下模支撑小天窗模胎上下运动。

4.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，其特征在于：

其中，所述铁片压合机构，用于压合所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件，包括：

铁片压合机构主板；

隔热块，安装在所述铁片压合机构主板下方；

铁片压合模胎，具有多个开孔，与所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件区域上表面相匹配；

加热块，用于对所述铁片压合模胎进行加热；

电磁铁，设置在所述铁片压合模胎的开孔中，用于吸附所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件；以及

驱动件，用于驱动所述铁片压合机构主板上下运动。