[实用新型]乳膏填充封尾机

权利要求书

1.一种乳膏填充封尾机，其特征为：包括铝管输送机构(1)、铝管定位装置(2)、乳膏灌装机构(3)、铝管封尾机构和控制系统，所述铝管输送机构上设有若干铝管头部定位装置，待填充乳膏的铝管(4)能够轴向止动的定位于铝管头部定位装置内，乳膏灌装机构和铝管封尾机构沿输送方向间隔的安装于铝管输送机构一侧，其中：

乳膏灌装机构包括乳膏罐(5)、注射嘴(9)、顶升装置和进料控制阀，乳膏罐内储存有乳膏，注射嘴进口通过管道与乳膏罐底部连通，进料控制阀能够控制注射嘴内进料或停止进料，顶升装置能够将铝管输送机构上的铝管头部定位装置顶升设定高度；

铝管封尾机构能够将铝管尾部开口封闭；

控制系统控制铝管输送机构、顶升装置、进料控制阀和铝管封尾机构动作。

2.根据权利要求1所述的乳膏填充封尾机，其特征为：还设有三通结构的注射器(6)、推杆(7)和推杆驱动装置(8)，推杆能够动密封滑动的安装于注射器一个通道内，推杆驱动装置驱动推杆滑动，乳膏罐底部管道与三通结构的注射器进料通道连通，三通结构的注射器出料通道与注射嘴连通。

3.根据权利要求2所述的乳膏填充封尾机，其特征为：所述铝管输送机构上的铝管头部定位装置包括固定套(10)、滑动套(11)和夹套，所述固定套固定安装于铝管输送机构上，滑动套能够纵向升降设定高度的插设于固定套内，夹套能够转动的安装于滑动套内，铝管头部能够紧密插设于夹套内，乳膏灌装机构的顶升装置包括顶杆(12)和顶升驱动装置(13)，所述顶杆能够滑动的位于铝管输送机构正下方，顶杆能够穿过固定套上的穿孔紧抵滑动套下端面，顶升驱动装置驱动顶杆升降。

4.根据权利要求3所述的乳膏填充封尾机，其特征为：所述乳膏灌装机构还包括铝管感应装置，铝管感应装置能够感应与注射嘴正对的铝管并传信于控制系统，控制系统控制推杆驱动装置和顶升驱动装置动作。

5.根据权利要求1所述的乳膏填充封尾机，其特征为：铝管封尾机构包括铝管尾端夹扁装置(14)、第一尾管折弯机构(15)、第二尾管折弯机构(16)、第三尾管折弯机构(17)、第四尾管折弯机构(18)、第五尾管折弯机构(19)和第六尾管折弯机构(20)，所述尾管夹扁装置能够将铝管输送机构上输送的铝管打开的尾部夹扁，第一、三尾管折弯机构能够将铝管尾部形成朝向一个方向的水平折弯，第五尾管折弯机构能够将铝管尾部形成朝向另一个方向的水平折弯，第二、四、六尾管折弯机构分别能够将铝管尾部水平边向下折弯，对夹扁的铝管尾部同向折弯。

6.根据权利要求5所述的乳膏填充封尾机，其特征为：所述铝管尾端夹扁装置包括第一夹块(21)、第二夹块(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、第一滑块(25)和第二滑块(26)、第一纵向驱动装置(27)，所述第一连杆和第二连杆铰接，第一夹块和第二夹块分别固定安装于第一连杆和第二连杆下端，第一滑块和第二滑块分别能够沿竖直方向升降，第一滑块和第二滑块分别与第一连杆和第二连杆上端长条孔铰接，第一纵向驱动装置驱动第一滑块和第二滑块升降运动，控制系统控制第一纵向驱动装置启停。

7.根据权利要求5所述的乳膏填充封尾机，其特征为：所述第一、三、五尾管折弯机构均包括第三夹块(28)、第四夹块(29)、第三连杆(30)、第四连杆(31)、第三滑块(32)、第四滑块(33)和第二纵向驱动装置(34)，所述第三连杆和第四连杆铰接，第三夹块和第四夹块分别固定安装于第三连杆和第四连杆下端，第三滑块和第四滑块分别能够沿纵向升降，第三滑块和第四滑块分别与第三连杆和第四连杆上端长条孔铰接，第二纵向驱动装置驱动第三滑块和第四滑块升降运动，所述第四夹块为L形机构，第三夹块恰能够插设于于第四夹块两侧壁之间，控制系统控制第二纵向驱动装置启停。