[实用新型]AGV电池切换电路

权利要求书

1.一种AGV电池切换电路，其特征在于，包括：

主电池，用于为AGV用电设备供电；

副电池，用于为AGV用电设备临时供电；

控制器，包括正极接口、负极接口和至少两个IO端口，所述IO端口用于输出控制信号；

所述主电池、副电池分别与控制器电连接并形成供电主路，所述控制器可通过IO端口输出信号以控制所述供电主路的通断，使主电池和副电池同时或单独为AGV用电设备供电。

2.根据权利要求1所述的AGV电池切换电路，其特征在于，还包括：

第二继电器，其输出端包括第二常开触点；

第三继电器，其输出端包括第四常开触点；

第二接触器，其输出端包括第一常闭触点；

第三接触器，其输出端包括第六常开触点；

所述IO端口包括第二IO端口和第三IO端口；

所述主电池、第一常闭触点、控制器依次串联形成第二供电主路，所述副电池、第六常开触点、控制器依次串联形成第三供电主路；

所述副电池、第二常开触点、第二接触器的线圈依次串联形成第二控制主路，所述副电池、第四常开触点、第三接触器的线圈依次串联形成第三控制主路；

所述副电池、第二继电器的线圈、第二IO端口形成第二控制支路，所述副电池、第三继电器的线圈、第三IO端口形成第三控制支路；

所述第二控制主路和第三控制主路分别控制第二供电主路和第三供电主路的通断，所述第二控制支路分别控制第二控制主路、第三控制主路的通断。

3.根据权利要求2所述的AGV电池切换电路，其特征在于：所述第二供电主路上还设有第一二极管，所述第一二极管的正极与主电池的正极接口电连接，负极与控制器的正极接口电连接；

所述第三供电主路上还设有第二二极管，所述第二二极管的正极接口与副电池的正极接口电连接，负极与控制器的正极接口电连接。

4.根据权利要求2或3所述的AGV电池切换电路，其特征在于：所述第二IO端口、第三IO端口分别集电极开漏输出控制第二控制支路、第三控制支路的通断。

5.根据权利要求1所述的AGV电池切换电路，其特征在于，还包括：

第一继电器，其输出端包括第一常开触点；

第二继电器，其输出端包括第二常开触点和第三常开触点；

第三继电器，其输出端包括第四常开触点；

第一接触器，其输出端包括第五常开触点；

第二接触器，其输出端包括第一常闭触点；

第三接触器，其输出端包括第六常开触点；

所述IO端口包括第一IO端口、第二IO端口和第三IO端口；

所述主电池正极、第五常开触点、控制器依次串联形成第一供电主路，所述主电池、第一常闭触点、控制器依次串联形成第二供电主路，所述副电池、第六常开触点、控制器依次串联形成第三供电主路；

所述副电池、第一常开触点、第一接触器的线圈依次串联形成第一控制主路，所述副电池、第二常开触点、第二接触器的线圈依次串联形成第二控制主路，所述副电池、第三常开触点、第四常开触点、第三接触器的线圈依次串联形成第三控制主路；

所述副电池、第一继电器的线圈、第一IO端口形成第一控制支路，所述副电池、第二继电器的线圈、第二IO端口形成第二控制支路，所述副电池、第三继电器的线圈、第三IO端口形成第三控制支路；

所述第一控制主路、第二控制主路和第三控制主路分别控制第一供电主路、第二供电主路和第三供电主路的通断，所述第一控制支路、第二控制支路分别控制第一控制主路、第二控制主路的通断，所述第二控制支路、第三控制支路共同控制第三控制主路的通断。

6.根据权利要求5所述的AGV电池切换电路，其特征在于：所述第一供电主路上还设有第一二极管，所述第一二极管的正极与主电池的正极接口电连接，负极与控制器的正极接口电连接；

所述第三供电主路上还设有第二二极管，所述第二二极管的正极接口与副电池的正极接口电连接，负极与通过第五常开触点与控制器的正极接口电连接。