[实用新型]一种铸模打渣设备的打渣工作头及铸模打渣设备有效
申请号: | 201922437511.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211464818U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 王伟;程龙;史安营;孙文龙;龚海燕 | 申请(专利权)人: | 三门峡三星智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B22D43/00 | 分类号: | B22D43/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡晓东 |
地址: | 472000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铸模 设备 工作 | ||
1.铸模打渣设备的打渣工作头,包括渣铲和渣铲安装座;
渣铲,固定在渣铲安装座上,渣铲安装座用于连接到渣铲驱动装置上以带动渣铲动作;
其特征在于:渣铲安装座上设有渣铲敲击装置,渣铲敲击装置包括敲击臂和敲击驱动装置;
敲击臂,通过旋转轴铰接在渣铲安装座上,包括敲击端,敲击端用于敲击渣铲或敲击渣铲安装座上供渣铲连接的渣铲安装板;
敲击驱动装置,用于驱动敲击臂往复摆动以使敲击端敲击渣铲或所述渣铲安装板。
2.根据权利要求1所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲包括铲部和柄部,铲部和柄部呈L形;
敲击臂设置在所述柄部背向铲部的一侧,所述敲击驱动装置设置在铲部的上方;
所述敲击臂远离所述敲击端的一端连接在所述旋转轴上;
所述旋转轴上还设有驱动臂,所述敲击臂与驱动臂在旋转轴的轴向上错位布置;
所述敲击驱动装置为伸缩装置,伸缩装置的伸缩端对应于驱动臂远离旋转轴的一端设置。
3.根据权利要求2所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述敲击驱动装置为气缸,气缸的缸体和活塞杆分别铰接在渣铲安装座和驱动臂上。
4.根据权利要求2所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲安装座上设有隔板,所述隔板位于敲击驱动装置正下方,用于将敲击驱动装置与其下方的高温区域隔离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述敲击端由敲击臂上的弯头形成,弯头的端面形成用于敲击渣铲或渣铲安装板的敲击面,所述敲击面用于增大敲击接触面积。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲安装座为分体式结构,包括渣铲驱动装置连接部分和渣铲连接部分,渣铲驱动装置连接部分用于连接到机器人的机械臂上,渣铲连接部分通过导轨装配在渣铲驱动装置连接部分上;
所述导轨平行于渣铲排列方向,或者垂直于渣铲排列方向。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的铸模打渣设备的打渣工作头,其特征在于:所述渣铲安装座包括渣铲安装板,渣铲安装板竖直布置,所述渣铲固定连接在所述渣铲安装板的下部。
8.铸模打渣设备,包括渣铲驱动装置和打渣工作头;
打渣工作头连接在渣铲驱动装置上,渣铲驱动装置用于驱动打渣工作头移动;
其特征在于:所述打渣工作头为权利要求1至7中任一项所述的打渣工作头。
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