[实用新型]一种线反射式激光传感器有效
申请号: | 201922437775.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211013007U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 郑周坪;李艳庆;王立科;徐朝圣 | 申请(专利权)人: | 深圳深浦电气有限公司 |
主分类号: | G01D5/34 | 分类号: | G01D5/34;G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人: | 赵辉丽;潘晓 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 反射 激光 传感器 | ||
本实用新型公开了一种线反射式激光传感器,包括发射外壳、激光器和光接收器,所述发射外壳内部安装有用于控制激光器发射光线和对传感器采集的信息进行处理和判断的发射控制电路主板,激光器和光接收器均安装于发射外壳内部,激光器与发射控制电路主板电连接,发射外壳内部位于激光器发射端的前方安装有准直透镜,准直透镜前方设有柱透镜,光接收器接收端的前方安装有接收透镜,发射外壳的外壁面外壁面正对于接收透镜及柱透镜处均设有一供光线通过的通孔。本实用新型结构简单,可以满足产生发散的线激光的同时减小传感器的尺寸。
技术领域
本实用新型涉及激光传感器技术领域,具体涉及一种线反射式激光传感器。
背景技术
线反射激光传感器是通过线激光来检测物体的传感器,传感器的发射器发射线激光到检测区域,接收器中的光敏器件接收线激光,任何改变检测区域内线激光通量的操作均可被用来进行状态判定:物体形状改变、透明度发生改变、物体位置发生变化等。
线激光发生器可分为发散型线激光发生器和平行型线激光发生器,为了获得均匀的线激光可能需要特定的光学器件来实现,与此同时整个传感器结构也会变得很复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线反射式激光传感器,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种线反射式激光传感器,包括发射外壳、激光器和光接收器,所述发射外壳内部安装有用于控制激光器发射光线和对传感器采集的信息进行处理和判断的发射控制电路主板,激光器和光接收器均安装于发射外壳内部,激光器与发射控制电路主板电连接,发射外壳内部位于激光器发射端的前方安装有准直透镜,准直透镜前方设有柱透镜,光接收器接收端的前方安装有接收透镜,发射外壳的外壁面外壁面正对于接收透镜及柱透镜处均设有一供光线通过的通孔。
作为优选的技术方案,发射外壳的外壁上安装有指示灯,指示灯与发射控制电路主板电连接。
作为优选的技术方案,光接收器为CCD传感器或光电传感器。
作为优选的技术方案,激光器、准直透镜和柱透镜之间横向笔直相对,光接收器与接收透镜之间也横向笔直相对设置。
作为优选的技术方案,发射外壳的外壁面上还安装有用于判定状态的按压型按键,按键位于指示灯后侧,且按键与发射控制电路主板电连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,可以满足产生发散的线激光的同时减小传感器的尺寸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2A为传感器检测示意图;
图2B为传感器检测示意图;
图3A为柱透镜光路示意图;
图3B为柱透镜光路示意图;
图3C为柱透镜光路示意图;
图4为物体移动检测示意图;
图5为本实用新型的实施流程图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
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