[实用新型]一种CCD移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种CCD移栽机构，包括纵向导轨，所述纵向导轨上端滑动安装有水平导轨安装板，所述水平导轨安装板上端固定安装有横向导轨，所述横向导轨侧方设有固定在水平导轨安装板上端的第一定位块和第二定位块，所述纵向导轨侧端滑动安装有垂直导轨，所述垂直导轨通过滑动支板与横向导轨滑动连接。本实用新型涉及一种移栽机构，特别涉及一种CCD移栽机构，属于视觉检测技术领域。本实用新型通过纵向导轨、横向导轨和垂直导轨，达到调节CCD检测相机位置的目的，实现多产品兼容检测，能够将CCD检测相机的位置进行精确的移动与定位。

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机构，特别涉及一种CCD移栽机构，属于视觉检测技术领域。

背景技术

在智能生产以及半智能生产行业中视觉辅助成为提高生产率与生产质量不可或缺的辅助检测功能，为了实现多产品兼容检测，需将CCD检测相机在不同位置进行精确的移动与定位，现有的技术一般使用手动对其进行调整，调整速度慢，精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD移栽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD移栽机构，包括纵向导轨，所述纵向导轨上端滑动安装有水平导轨安装板，所述水平导轨安装板上端固定安装有横向导轨，所述横向导轨侧方设有固定在水平导轨安装板上端的第一定位块和第二定位块，所述纵向导轨侧端滑动安装有垂直导轨，所述垂直导轨通过滑动支板与横向导轨滑动连接，所述垂直导轨上滑动安装有活动块，所述活动块侧端活动安装有定位柱塞，所述活动块端面转动安装有活动支架，所述活动支架上活动安装有锁定把手，所述活动支架上固定安装有CCD检测相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向导轨设有两个，且两个所述纵向导轨滑动安装在水平导轨安装板两端下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述CCD检测相机检测端固定安装有光源发生器，还包括工件，所述工件置于CCD检测相机检测端正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平导轨安装板两端通过滑块滑动安装在纵向导轨上端，所述滑块侧端活动插接有定位塞柱，所述纵向导轨侧端面开设有与定位塞柱相适配的槽，所述定位塞柱贯穿滑块与纵向导轨侧端面的槽相插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，与所述横向导轨滑动连接的活动支板上插接有定位柱塞，所述定位柱塞贯穿活动支架板，且所述第一定位块和第二定位块上端开设有与定位柱塞相适配的固定槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定把手转动安装在与CCD 检测相机连接的活动支架上，所述锁定把手端头与垂直导轨上的活动块转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向导轨两端固定连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块侧端的定位柱塞插接在活动块上，且垂直导轨侧端开设有与其相适配的通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过纵向导轨、横向导轨和垂直导轨，达到调节CCD检测相机位置的目的，实现多产品兼容检测，能够将CCD检测相机的位置进行精确的移动与定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、定位柱塞；2、第一定位块；3、纵向导轨；4、横向导轨；5、垂直导轨；6、锁定把手；7、CCD检测相机；8、光源发生器；9、水平导轨安装板；10、限位块；11、第二定位块；12、工件。

具体实施方式