[实用新型]新型绝对值式的磁性编码器

说明书

本实用新型涉及一种新型绝对值式的磁性编码器，包括编码盒、轮毂、磁码盘、码盘线路板和底板，所述底板与编码盒扣接相连；所述底板上设有供电机轴穿过的中心孔，所述码盘线路板形状与底板相适配，并固定在底板上；所述轮毂中心设有电机轴孔用于容纳电机轴，所述轮毂分为码盘安装环段、凸环段和电机轴安装环段；所述磁码盘中心设有套孔，磁码盘通过套孔套装在码盘安装环段上并固定；所述电机轴穿过底板、码盘线路板进入电机轴孔与电机轴安装环段固定连接。本实用新型弥补了普通磁性编码器分辨率不足的问题以及光电编码器缺陷，更具抗震、耐腐蚀、性能可靠高，结构紧凑，便于安装等优点。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体是一种绝对值式的磁性编码器。

背景技术

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

一般的磁钢式编码器的分辨精度为12位，即2的12次方，每圈的分辨率为4096.在一般的场合可以达到要求，但在要求精度很高的时候，往往达不到客户的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种绝对值式的磁性编码器，以解决上述背景技术中提出分辨精度不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型绝对值式的磁性编码器，包括编码盒、轮毂、磁码盘、码盘线路板和底板，所述底板与编码盒扣接相连形成容纳轮毂、磁码盘、码盘线路板的空腔；

所述底板上设有供电机轴穿过的中心孔，所述码盘线路板形状与底板相适配，并固定在底板上；

所述轮毂中心设有电机轴孔用于容纳电机轴，所述轮毂为三段式一体结构，具体分为码盘安装环段、凸环段和电机轴安装环段；

所述磁码盘中心设有套孔，磁码盘通过套孔套装在码盘安装环段上并固定；所述电机轴穿过底板、码盘线路板进入电机轴孔与电机轴安装环段固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述磁码盘为圆环结构，并形成同心的内圈和外圈；所述外圈充磁形成64极通道，内圈充磁形成62极通道。

作为本实用新型的进一步改进：所述内圈和外圈之间形成有1.5mm宽的磁极宽度即圆环轨道。

作为本实用新型的进一步改进：为了保证安装的可靠性，凸环段半径大于码盘安装环段半径。

作为本实用新型的进一步改进：为了保证安装的可靠性，所述磁码盘内环壁均布有若干凸条，所述码盘安装环段外环壁上对应设有若干凹槽，连接时磁码盘凸条嵌入凹槽内。

作为本实用新型的优选实施例，所述磁码盘通过强力速干胶水固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述编码盒的边缘的位置有卡槽，所述卡槽的数量为四个，并与底板配合可拆卸连接。

作为本实用新型再进一步的方案：码盘线路板所带的霍尔传感器针对1.50mm磁极宽度进行了优化（主轨道）。

作为本实用新型再进一步的方案：码盘线路板提供了1至16极对的电机换向信号（UVW）与现有技术相比。

作为本实用新型再进一步的方案：码盘线路板提供了码盘线路板（6）提供了增量正交信号（ABZ）。

作为本实用新型再进一步的方案：码盘线路板兼容微控制器的串行接口（SPI，BiSS，SSI）。