[实用新型]一种剥片机组用移栽装置

权利要求书

1.一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，包括：

整理部件(1)，其上设有能够确定阴极板的中心线位置的一对夹紧块(11)，两个所述夹紧块(11)能够夹紧阴极板两侧的绝缘装置；

输出部件(2)；

转移部件(3)，用于将输入位置处的阴极板移载至所述整理部件(1)上的整理位置，同时将所述整理位置的阴极板转移至所述输出部件(2)；

所述转移部件(3)设在所述输入位置与所述输出部件(2)之间、且位于所述整理部件(1)上方。

2.根据权利要求1所述的剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述整理部件(1)包括整理机架(12)、与所述整理机架(12)沿导电棒(100)长度方向水平滑动连接的一对所述夹紧块(11)；

所述整理机架(12)，设有凹槽(13)，用以支撑所述导电棒(100)两端；

每个所述夹紧块(11)在整理驱动机构(14)的驱动下，将所述阴极板夹紧在一对所述夹紧块(11)之间。

3.根据权利要求2所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述夹紧块(11)上部安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端连接有清洁刷(16)，所述清洁刷(16)能够清洁所述导电棒(100)的下表面。

4.根据权利要求2所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述整理驱动机构(14)为液压缸。

5.根据权利要求2所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述转移部件(3)包括转移机架(31)、与所述转移机架(31)滑动连接的横向移动块(32)；

所述横向移动块(32)在横向移动机构(33)的驱动下沿所述阴极板板面垂直方向水平反复运动；

所述横向移动块(32)下端竖向滑动连接有高度移动块(34)，所述高度移动块(34)设有抓取所述阴极板的抓起部(35)；所述高度移动块(34)在高度移动机构(36)驱动下沿所述转移机架(31)的高度方向反复运动。

6.根据权利要求5所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述阴极板在所述导电棒(100)两端、水平设有吊装孔；

所述抓起部(35)为与所述阴极板的吊装孔配合使用的阵列的两组吊钩，每组所述吊钩与两个所述吊装孔(101)配合使用。

7.根据权利要求5所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述高度移动机构(36)和所述横向移动机构(33)均为液压缸。

8.根据权利要求2所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述移栽装置还包括输入部件(4)，所述输入部件(4)为一对分布在所述导电棒两端的立板(41)，所述立板(41)上方设有支撑所述导电棒(100)两端的凹槽。

9.根据权利要求2所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述输出部件(2)为输送机，所述输送机的链轮设有支撑所述导电棒(100)的两端的凹槽。

10.根据权利要求6所述的一种剥片机组用移栽装置，其特征在于，所述转移机架(31)沿长度方向设有滑槽，所述横向移动块(32)两侧设有与所述滑槽配合的滑块；所述高度移动机构(36)和所述横向移动机构(33)均为液压缸；

所述转移机架(31)在所述滑槽上方设有依次远离所述阴极板、用以检测所述输入位置是否有所述阴极板的取板位光电检测装置、用以检测所述横向移动块(32)是否位于等待位的等待位光电检测装置、用以检测所述高度移动机构上升位置的上升光电检测装置、用以检测所述高度移动机构(36)下降位置的下降光电检测装置、用以控制所述横向移动机构(33)运动到所述等待位的退回位光电检测装置；

所述取板位光电检测装置、所述等待位光电检测装置、所述上升光电检测装置、所述下降光电检测装置、所述退回位光电检测装置、所述高度移动机构和所述横向移动机构均连接PLC控制装置；

所述横向移动块(32)初始置于所述等待位，此时整理位置的所述阴极板位于两组所述吊钩之间，所述等待位光电检测装置控制所述横向移动机构(33)推动所述横向移动块(32)向前推进至取板位，所述吊钩分别伸入所述输入位置的阴极板和所述整理位置阴极板的吊装孔。