[实用新型]用于树木病虫害监测的便携式光谱仪监测设备和监测系统

权利要求书

1.一种用于树木病虫害监测的便携式光谱仪监测设备，包括光谱仪和一竖直设立的主杆，其特征在于，还设有无线通信装置（6）：

所述主杆的底部设有支撑装置（7），主杆上设有升降机构（2）；

所述升降机构包括一副齿条、两条卡槽型导轨、若干滑块、一块安装板（3）和第一驱动电机（8），所述齿条在主杆上沿竖直方向延伸；两卡槽型导轨设置在齿条的左右两侧，与齿条平行；滑块的一端与安装板固定连接，另一端嵌在相应卡槽型导轨的凹槽内，可沿卡槽型导轨上下移动；安装板通过所述若干滑块与两卡槽型导轨连接，可移动的附着在主杆上，且安装板的内侧表面与齿条保持一定距离，用于设置所述第一驱动电机（8）；所述第一驱动电机（8）固定在所述安装板上，位于安装板与齿条之间，第一驱动电机（8）的输出端设有一传动齿轮，所述传动齿轮与齿条相啮合，第一驱动电机（8）通过其输出轴的旋转，带动传动齿轮在齿条上滚动，以控制安装板的升降；

所述光谱仪（4）设置在所述安装板（3）上，安装板（3）上固定安装有一舵机，光谱仪（4）安装在所述舵机的输出轴上，由舵机控制光谱仪在安装板（3）上左右转向,且舵机在安装板（3）上的旋转中位与设置了植物茎流计的样本树木相对准；

所述光谱仪（4）的信号输出端、第一驱动电机和舵机驱动电路的信号输入端分别通过所述无线通信装置（6）与监测平台通信连接，向监测平台发送光谱仪（4）输出的测量信号，以及接收监测平台对第一驱动电机和舵机发送的控制指令信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于树木病虫害监测的便携式光谱仪监测设备，其特征在于：

所述支撑装置（7）包括若干支撑脚（705）和控制支撑脚（705）收张的伸缩机构；

所述伸缩机构包括一与主杆固定连接的套筒（702）、安装在所述套筒（702）中的螺杆（706）和驱动所述螺杆（706）升降的第二驱动电机；

所述支撑脚（705）的顶端通过铰链结构与套筒（702）外壁活动连接；

所述螺杆（706）的中轴线位于各支撑脚（705）的中心处，底部通过整转副与一升降台（701）转动连接，各支撑脚分别通过一摆动连接杆（710）与所述升降台（701）连接，所述摆动连接杆（710）的两端分别通过铰链结构与所述支撑脚（705）和所述升降台（701）活动连接，各支撑脚对应的摆动连接杆（710）以螺杆（706）为中心旋转对称；

第二驱动电机带动螺杆（706）上升时，升降台（701）带动摆动连接杆（710）向水平方向旋转，支撑脚（705）被撑开；带动螺杆（706）下降时，升降台（701）带动摆动连接杆（710）向竖直方向旋转，支撑脚（705）收缩。

3.根据权利要求2所述的一种用于树木病虫害监测的便携式光谱仪监测设备，其特征在于：

所述支撑脚（705）与套筒（702）的连接部位，设有一挡板帽（703），所述挡板帽（703）由一块斜向挡板和左右两块侧向挡板构成，所述斜向挡板的顶部与套筒（702）的外壁固定连接，底部向斜下方延伸，与套筒（702）的外壁呈一定夹角，用于限制支撑脚张开的最大幅度；侧向挡板与对应的支撑脚（705）张开的方向平行，位于支撑脚（705）的旁侧，侧向挡板两侧边与斜向挡板和套筒外壁固定连接，两侧向挡板将对应的支撑脚（705）限制在中位，避免支撑脚（705）在收张过程中左右晃动。

4.根据权利要求2所述的一种用于树木病虫害监测的便携式光谱仪监测设备，其特征在于：

所述套筒（702）的底部与一安装座壳体固定连接，所述安装座壳体设有容螺杆（706）穿过的通孔，安装座壳体的壳腔中安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置在螺杆（706）的旁侧，通过涡轮蜗杆结构与螺杆（706）传动连接，带动螺杆（706）旋转，从而控制螺杆（706）的升降；

其中，蜗杆与第二驱动电机的输出轴中心对齐，固定连接，并与涡轮外侧的齿牙啮合；涡轮安装在所述螺杆（706）上，其中心孔与所述套筒（702）的内壁均设有与螺杆（706）适配的内螺纹，涡轮的上下两侧通过轴承与安装座壳体内壁的接触部位活动连接，使涡轮可相对安装座壳体自由转动的同时，竖直方向的运动被限制。