[实用新型]一种分拣机械手

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种分拣机械手，包括机械手，所述机械手底端连接有第三轴承，所述第三轴承底端连接有底座，所述底座内对称设置有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆两端均套接有两个第三齿轮，所述第二连接杆上套接有第四齿轮，所述底座两侧设置有两个旋转盘，两个所述旋转盘的底端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮啮合，在底座增加减震轮，实现本产品的可移动，在底座上怎加旋转盘和螺纹轴，通过旋转盘转动带动螺纹轴的上下移动，实现本产品的固定，在底座上增加气缸，实现本产品的高度可调节，在机械臂底座增加减震板，减少移动式带来的震动。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种分拣机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。原有机械手在使用时多为固定型，使机械手在使用时的工作范围受到了限制，且机械手多为大型机械，搬运起来非常不方便，少数可移动机械手在移动时容易产生晃动，当夹持物品移动时很容易把物品抖落，造成不必要的损失。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种分拣机械手，具有方便移动与固定，减少震动特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣机械手，包括机械手，所述机械手底端连接有第三轴承，所述第三轴承底端连接有底座，所述底座内对称设置有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆两端均套接有两个第三齿轮，所述第二连接杆上套接有第四齿轮，所述底座两侧设置有两个旋转盘，两个所述旋转盘的底端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮啮合，所述底座内部底端对称连接有四个第二固定块，两根所述第二连接杆分别贯穿两个第二固定块。

作为本实用新型的一种分拣机械手优选技术方案，所述底座内设置有第一固定块，所述底座内部四个直角处活动连接有四个螺纹轴，所述螺纹轴的顶端连接有阻隔块，所述螺纹轴的底端连接有支撑块，四个所述螺纹轴上均套接有第二齿轮，四个所述螺纹轴均与第一固定块贯穿连接，且连接处设置有第二轴承，所述第二齿轮的顶端与第二轴承相连。

作为本实用新型的一种分拣机械手优选技术方案，所述底座的底端通过第一轴承连接有小滚轮，所述小滚轮的两侧对称连接有减震弹簧。

作为本实用新型的一种分拣机械手优选技术方案，所述底座的顶端对称连接有两个第三连接杆外壳，所述第三轴承底端对称连接有两个第三连接杆主体，所述第三连接杆主体与第三连接杆外壳活动连接，所述底座与第三轴承的连接处设置有气缸。

作为本实用新型的一种分拣机械手优选技术方案，所述机械手与第三轴承的连接处设置有减震板。

作为本实用新型的一种分拣机械手优选技术方案，所述第二轴承和第二齿轮内部均为螺纹接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在底座增加减震轮，实现本产品的可移动，在底座上怎加旋转盘和螺纹轴，通过旋转盘转动带动螺纹轴的上下移动，实现本产品的固定，在底座上增加气缸，实现本产品的高度可调节，在机械臂底座增加减震板，减少移动式带来的震动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的底座结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；