[实用新型]一种背光模组自动组装机

权利要求书

1.一种背光模组自动组装机，其特征在于，包含纵向上设置的压合输送机构、FPC上料机构和LGP上料机构；

所述FPC上料机构和所述LGP上料机构分别位于所述压合输送机构的左侧和右侧；

所述压合输送机构的前端设有抓取机构，所述抓取机构的左右两侧分别设有撕膜上料机构，左侧的所述撕膜上料机构作为遮蔽膜上料机构，右侧的所述撕膜上料机构作为反射片上料机构；

所述抓取机构包含第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手设于所述LGP上料机构和左侧所述撕膜上料机构之间；

所述第二机械手设于所述FPC上料机构和右侧所述撕膜上料机构之间；所述第三机械手设于两个所述撕膜上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述压合输送机构包含压合台、第一搬运模组、压合上模和压合下模，所述第一搬运模组设于所述压合台的右侧，所述第一搬运模组的左侧连接升降气缸，所述压合上模与所述升降气缸连接，所述压合下模设于所述压合台靠近所述抓取机构的一端。

3.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述LGP上料机构包含由左至右依次设置的双面撕膜机构、LGP放置台和LGP定位台，所述双面撕膜机构的后侧设有LGP仓；所述LGP放置台和所述LGP定位台的后侧设有第二搬运模组，所述第二搬运模组能够在二者之间移动。

4.根据权利要求3所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述双面撕膜机构的中部设有取料气缸，所述取料气缸能够将LGP由所述LGP仓内移动至所述双面撕膜机构上。

5.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述撕膜上料机构包含单面撕膜机构、供料仓和定位平台，所述供料仓位于所述单面撕膜机构的前侧，所述定位平台位于所述供料仓靠近所述第三机械手的一侧；所述供料仓和所述定位平台的前侧设有第三搬运模组，所述第三搬运模组能够在二者之间移动。

6.根据权利要求5所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述单面撕膜机构的下方和所述供料仓远离所述第三机械手的一侧均设有离型纸收集盒。

7.根据权利要求1所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包含贴标签机构，所述贴标签机构位于所述压合输送机构的后端，所述贴标签机构包含设于前端的放料盒、张紧供料机构和位于后端的背光模组出料口，所述放料盒的后端设有出口。

8.根据权利要求7所述的一种背光模组自动组装机，其特征在于，所述贴标签机构还包含调节手柄，所述调节手柄与所述张紧供料机构连接。