[实用新型]一种汽车组件识别装配系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车组件识别装配系统，其特征在于：包括工作台、配件支撑架、配件压配模块和视频识别模块；本实用新型中通过在横板上设置有延伸至配件支撑架上方的摄像头，装配零件在配件支撑柱上进行装配时，通过驱动电机转动带动摄像头大幅摆动覆盖全部摄像范围，实现对支撑柱上的装配零件位置进行摄像拍照，并将摄像拍照的图片与数据库中的图片进行对比，发现错误的地方可及时进行调整，提高了装配零件的压配效率，防止了装配件安装错误导致装配零件压配框架被压坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配领域，尤其涉及一种汽车组件识别装配系统。

背景技术

一般的汽车格栅上除了设置有车标，还是设置有安装在格栅上的装饰条，由于各格栅的装饰条形状和尺寸差距不大，导致在安装的时候各个位置的装饰条容易混淆，有时甚至由于安装的装饰条的位置不匹配导致的损坏汽车格栅的损坏，而人员为了避免装饰安装错误往往需要反复确定安装的位置，导致汽车格栅上装饰条的安装效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车组件识别装配系统，解决一般的格栅上装饰条安装错误导致格栅损坏，以及工人防止安装错误位置的饰条反复确认费时费力导致安装效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车组件识别装配系统，其创新点在于：包括工作台、配件支撑架、配件压配模块和视频识别模块；

所述工作台上沿着幅宽方向延伸设置有一对滑轨；所述配件支撑架设置在工作台上，所述配件支撑架包括移动底板和配件支撑柱；所述移动底板呈方向体结构，且移动底板的下表面上设置有与滑轨配合的滑块，移动底板沿着滑轨的延伸方向往复移动；所述配件支撑柱具有若干且垂直于移动底板的上表面按照装配位置的定位要求设置在移动底板上，所述配件支撑柱的顶端设置有装配零件；所述工作台上设置有移动底板定位块，实现移动底板在装配之前的移动定位；

所述配件压配模块包括立柱、横板、驱动缸、压配柱和压配柱安装板；所述立柱呈方形阵列垂直设置在工作台上，且立柱位于滑轨的四周；所述横板呈水平状固定设置在立柱的顶端，且横板的中心处开有容纳驱动缸输出端穿过的输出孔；所述驱动缸安装在横板的上表面上且驱动缸的输出端穿过横板的输出孔连接在压配主柱安装板上；所述压配柱具有若干个且压配柱的顶端垂直于压配柱安装板的下表面按照装配位置的定位要求设置在压配柱安装板上，所述压配柱的底端上设置有装配零件压配框架；所述配件支撑架通过滑轨移出或者移入压配柱安装板的下方；

所述视频识别模块包括摄像头、摄像头驱动电机和传动齿轮轴；所述摄像头驱动电机水平安装在横板的上表面上，且摄像头驱动电机的输出端延伸出横板的外侧，所述摄像头驱动电机的输出连接有一齿轮；所述传动齿轮轴的一端嵌套有回转轴承，回转轴承通过轴承座安装在横板的上表面；所述摄像头驱动电机的输出端齿轮与传动齿轮轴上的齿轮配合驱动传动齿轮轴转动；所述摄像头安装在传动齿轮轴的另一端上，在传动齿轮轴的带动下摆动，所述摄像头的摄像位置覆盖压配柱安装板外侧的配件支撑架上，所述摄像头通过数据线连接有对比数据库，通过摄像的图片对比数据库中的图片进行压配前配件支撑柱上的装配零件安装正确与否的判断。

进一步的，所述压配柱与压配柱安装板的连接处通过弹簧连接，压配柱上嵌套有定位板，且定位板的边缘上通过连接主与压配柱安装板的下表面连接。

进一步的，所述横板与压配柱安装板之间水平设置有一导向板，且导向板的四个端角处开有与立柱配合的导向孔，所述导向板的中心处设置有容纳驱动缸输出端穿过的通孔。

本实用新型的优点在于：