[实用新型]AGV顶升夹紧机构有效
| 申请号： | 201922440011.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211568154U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 黄永志 | 申请（专利权）人： | 苏州悦合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 夹紧 机构 | ||
1.AGV顶升夹紧机构，包括顶升模块(1)、顶升导向模块(2)、连杆夹紧模块(3)、钢丝滑轮组(4)和连杆升降导向模块(5)，其特征在于：所述顶升模块(1)的顶部固定连接有连杆夹紧模块(3)，所述顶升模块(1)的底部安装有顶升导向模块(2)，所述顶升导向模块(2)包括导向轴座(201)、导向轴(202)、直线轴承(203)、顶升架(204)和AGV车身架(205)，所述AGV车身架(205)的底部固定连接有直线轴承(203)，所述AGV车身架(205)的顶部安装有顶升架(204)，所述直线轴承(203)中间均安装有导向轴(202)，所述导向轴(202)远离导向轴座(201)的一端贯穿直线轴承(203)并与顶升架(204)连接，所述导向轴(202)位于顶升架(204)表面的一端安装有导向轴座(201)，所述顶升模块(1)与顶升导向模块(2)之间安装有钢丝滑轮组(4)，所述钢丝滑轮组(4)的顶部且位于顶升模块(1)的底部安装有连杆升降导向模块(5)。
2.根据权利要求1所述的AGV顶升夹紧机构，其特征在于：所述顶升架(204)的底部安装有下连杆底座(301)，所述下连杆底座(301)四周通过销子连接有转动的三连杆(302)，所述三连杆(302)安装于下连杆底座(301)的四周并延伸至顶升架(204)的顶部，所述三连杆(302)位于顶升架(204)顶部的一端安装有上连杆底座(303)，所述上连杆底座(303)与顶升架(204)固定连接。
3.根据权利要求1所述的AGV顶升夹紧机构，其特征在于：所述顶升架(204)的表面贯穿有中心导向轴(501)，所述中心导向轴(501)的表面套设有压缩弹簧(502)，所述中心导向轴(501)的两侧均设置有连杆导向块(503)。
4.根据权利要求1所述的AGV顶升夹紧机构，其特征在于：所述直线轴承(203)的数量为四个，四个所述直线轴承(203)均固定于AGV车身架(205)的顶部，所述导向轴座(201)的数量为四个，四个所述导向轴座(201)均固定于顶升架(204)的顶部。
5.根据权利要求1所述的AGV顶升夹紧机构，其特征在于：所述导向轴(202)的数量为四个，四个导向轴(202)与导向轴座连接，所述导向轴(202)在直线轴承(203)内上下运动。
6.根据权利要求2所述的AGV顶升夹紧机构，其特征在于：所述三连杆(302)有四组，四组所述三连杆(302)均成九十度分布，四组所述三连杆(302)之间均通过销轴连接。
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