[实用新型]一种自动上料系统

权利要求书

1.一种自动上料系统，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架长度方向上的一侧设置有抵接板，所述抵接板远离所述支撑架的一侧形成有竖直设置的第一抵接面；所述支撑架的底部设置有抵接梁，所述抵接梁沿所述支撑架的宽度方向设置，所述抵接梁远离所述支撑架的一侧形成有水平设置的第二抵接面；所述抵接梁远离所述抵接板的一端链接有拖动块，所述拖动块面向所述抵接梁的一侧形成有竖直设置的第三抵接面，所述第三抵接面的下缘低于所述第二抵接面；

吸盘架，所述吸盘架位于所述支撑架的下方，所述吸盘架和所述支撑架之间通过竖直设置的多个液压杆连接，所述液压杆的基座固定在所述支撑架上，所述液压杆的伸缩杆与所述吸盘架连接；所述吸盘架设置有多个吸盘，多个所述吸盘均设置于所述吸盘架远离所述支撑架的一侧，每个所述吸盘的底部均形成有吸附腔，顶部均设置有气管；所述气管一端贯穿所述吸盘的顶壁与所述吸附腔连通，另一端贯穿所述吸盘架与气泵连通；

滑动支架，所述滑动支架设置于所述支撑架的上方；所述滑动支架长度方向上的两端设置有滑动件，使得所述滑动支架可沿导轨滑动；所述滑动支架设置有竖直的套筒，所述支撑架的顶部设置有竖直的滑动杆，所述滑动杆滑动嵌设于所述套筒内，并通过升降装置控制其升降。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述抵接板与所述支撑架之间通过第一螺纹件连接，并可通过改变所述第一螺纹件的旋入程度来改变所述抵接板与所述支撑架之间的距离。

3.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述抵接梁的数量为两个，两个所述抵接梁分别位于所述支撑架长度方向上的两端。

4.根据权利要求3所述的自动上料系统，其特征在于，所述抵接梁与所述支撑架之间通过第二螺纹件连接，并可通过改变所述第二螺纹件的旋入程度来改变所述抵接梁与所述支撑架之间的距离。

5.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述拖动块与所述抵接梁之间通过弹性件弹性连接；所述第三抵接面凸设有限位杆，所述抵接梁面向所述拖动块的一侧凹设有限位孔，所述限位孔沿所述抵接梁的长度方向设置，所述限位杆插入所述限位孔内，并可沿所述限位孔的长度方向滑动；所述弹性件套设于所述限位杆外。

6.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，多个所述气管均与气路总管连通，所述气路总管与所述气泵连通；所述气泵为吸气吹气两用泵。

7.根据权利要求6所述的自动上料系统，其特征在于，多个所述吸盘分为两个吸盘组，每个所述吸盘组内的所述吸盘沿所述吸盘架的长度方向等间隙设置，两个所述吸盘组分别位于所述吸盘架长度方向上的两侧。

8.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述液压杆的数量为4个，4个所述液压杆分别连接于所述吸盘架的四个角。

9.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述套筒的数量为两个，两个所述套筒对称地设置于所述滑动支架长度方向上的两端；所述滑动杆的数量为两个，两个所述滑动杆对称地设置于所述支撑架长度方向上的两端，两个所述滑动杆与两个所述套筒一一对应。

10.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一抵接面设置有由弹性物质制成第一缓冲层；所述第二抵接面设置有由弹性物质制成第二缓冲层。