[实用新型]一种伸缩式抓取装置

权利要求书

1.一种伸缩式抓取装置，其特征在于包括若干节套装的可伸缩的吊杆套，转动置于若干节吊杆套内的若干节套装的可伸缩的转轴，设置在最下端的吊杆套及转轴下端的卡篮机构，设置在最上端的吊杆套及转轴上端的驱动机构，卡篮机构与提取篮顶部通孔相配接。

2.根据权利要求1所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述若干节吊杆套，自第二节吊杆套起至最后一节吊杆套止，每一节吊杆套的上端外侧均设有导向滑轮，同时自第一节吊杆套起至倒数第二节吊杆套止，每一节吊杆套的下端外侧均设有承压导向块，导向滑轮与牵引绳滑动连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述驱动机构包括固定在最上端的吊杆套顶部的其中部带轴孔、边部带若干螺孔的顶座，若干螺孔内设有螺栓，通过螺栓及螺母固定有带牵引滑轮的轮座，滑轮与牵引绳滑动连接，最上端的转轴顶端穿过顶座中部的轴孔向上延伸后与旋转电机相连。

4.根据权利要求3所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述顶座固定在厂房顶部的移动支架上。

5.根据权利要求2或3所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述牵引绳设为一根主牵引绳和若干根第二牵引绳，主牵引绳内端固定在第二节吊杆套的上端，主牵引绳外端绕过第一节吊杆套上端的第一滑轮、下端的第二滑轮与卷绕动力机相连；第一节吊杆套的承压导向块与至少二根第二牵引绳一端相连，二根第二牵引绳另一端绕过第二节吊杆套的导向滑轮向下延伸后，固定在第三节吊杆套上端；第二节吊杆套的承压导向块与至少二根第二牵引绳一端相连，二根第二牵引绳另一端绕过第三节吊杆套的导向滑轮向下延伸后，固定在第四节吊杆套上端。

6.根据权利要求1所述的伸缩式抓取装置，其特征在于所述卡篮机构包括固定在最下端的吊杆套下端的其中部带轴孔、边部带多个螺孔的底座，多个螺孔通过对应的螺栓及螺母连接有承力座，且底座、承力座之间设有空间，最下端的转轴下端穿过轴孔向下延伸后，与置于底座、承力座之间的空间中的齿轮相连，该齿轮与至少二个齿柄的齿相啮合，每个齿柄转动设置在对应的连接底座、承力座的螺栓上。