[实用新型]一种双门式移动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种双门式移动焊接装置，包括行走定位平台、门式移动架、焊接机器人、底部行走机构与顶部行走机构，所述行走定位平台包括定位板、平台架、底座与底部方管，所述定位板、所述平台架、所述底座自上而下依次设置，所述定位板通过所述平台架与所述底座连接，所述门式移动架的数量为两个，并行设置在所述行走定位平台上。本实用新型能够方便地增大焊接机器人的活动范围，提升了其焊接幅度，使焊接质量得到一定提高；并且焊接机器人倒挂在门式移动架上，能够方便地与待焊接工件的高度进行适配，更好地完成焊接工作；多孔式定位板不仅能够达到减重的目的，还能够方便的固定待焊接工件。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种双门式移动焊接装置。

背景技术

在生产生活中，焊接技术是经常被使用到的技术。随着科学技术的快速发展，人工焊接逐渐被智能化机器人焊接所替代，尤其是在机械制造行业。更高效高质量的智能焊接，是现代技术发展的进步，当然也是未来发展的方向。

但现在焊接机器人在焊接作业中，存在一定的不足，即机器人的焊接，局限在一定的范围，使焊接机器人的焊接幅度受到限制，很难更好地发挥焊接机器人在焊接作业中的优势，为此，提出一种双门式移动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何有效地提高焊接机器人的焊接幅度，使其能够在更大的行程范围内作业，从而更好地发挥其在焊接作业上的优势，提供了一种双门式移动焊接装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括行走定位平台、门式移动架、焊接机器人、底部行走机构与顶部行走机构，所述行走定位平台包括定位板、平台架、底座与底部方管，所述定位板、所述平台架、所述底座自上而下依次设置，所述定位板通过所述平台架与所述底座连接，所述门式移动架的数量为两个，并行设置在所述行走定位平台上，并与所述行走定位平台滑动连接，所述底部方管的数量为两个，分别设在所述定位板的两侧，所述顶部行走机构设置在所述门式移动架上，所述焊接机器人通过所述顶部行走机构与所述门式移动架活动连接，所述底部行走机构包括底部导轨、底部滑座、底部伺服电机、底部齿条、底部齿轮，所述底部导轨的数量为两个，分别设置在两个所述底部方管上，所述底部滑座设置在所述门式移动架上，所述底部导轨与所述底部滑座滑动连接，所述底部伺服电机设置在所述门式移动架上，所述底部齿轮与所述底部伺服电机连接，所述底部齿条设置在一侧所述底部方管上，与所述底部齿轮啮合。

更进一步的，所述移动焊接装置还包括防尘板，所述防尘板设置在所述底部方管上。

更进一步的，所述定位板的内部贯穿有多个通孔，多个所述通孔均匀分布，所述通孔的外延开设有螺纹。

更进一步的，所述门式移动架包括两个侧立架与两个顶部方管，两个所述侧立架之间通过并排设置的两个所述顶部方管固定连接，所述底部滑座、所述底部伺服电机均设置在所述侧立架的下部，所述顶部行走机构设置在所述顶部方管上，并与其滑动连接。

更进一步的，所述顶部行走机构包括顶部行走电机、行走顶板、连接座，所述顶部行走电机与所述行走顶板连接，所述行走顶板与两个所述顶部方管滑动连接，所述焊接机器人通过所述连接座与所述行走顶板连接。

更进一步的，所述顶部行走机构还包括顶部导轨与顶部滑座，所述顶部导轨设置在所述行走顶板上，所述顶部滑座设置在所述顶部方管上，与所述顶部导轨滑动连接。

更进一步的，所述顶部行走机构还包括顶部齿条与顶部齿轮，所述顶部齿条设置在所述顶部方管上，所述顶部齿轮与所述顶部行走电机连接，所述顶部齿轮与所述顶部齿条啮合。

更进一步的，所述顶部行走机构还包括三角连接钢板，所述顶部行走电机通过所述三角连接钢板与所述行走顶板连接。