[实用新型]一种提取篮翻转倒料设备

权利要求书

1.一种提取篮翻转倒料设备，包括固定架，其特征在于固定架上设有行走机构，行走机构上设有升降机构，升降机构上设有提取篮夹持翻转机构，其中：

所述行走机构包括其上、下端分别通过上行走组件、下行走组件与固定架顶部的天轨、底部的地轨滑动连接的立柱；

所述升降机构包括设置在立柱上的竖直导轨，分别连接竖直导轨及提取篮夹持翻转机构的滑块，该滑块通过链或带分别与安装在上行走组件上的升降驱动组件以及安装在下行走组件上的下链轮相连；

所述提取篮夹持翻转机构包括与滑块相连的支架，该支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述下行走组件包括固定在立柱下端的下行走架，分别设置在下行走架两端的行走轮，连接在其中一行走轮轮轴上的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述下行走架两端的前、后侧分别通过限位轮轴连接有下水平导轮及毛刷，下水平导轮与地轨两侧相接且不相连；所述下行走架两端的前后两侧分别设有水平短板，每一水平短板上螺接有竖直支撑顶杆；所述上行走组件包括固定在立柱上端的上行走架，分别设置在上行走架两端前、后侧的上水平导轮，上水平导轮与天轨两侧相接且不相连。

4.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定在上行走架上的电机，设置在电机输出轴上的主动轮，设置在下行走架上的从动轮，连接主、从动轮的其上固定有滑块的链或带。

5.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述夹持机构包括立板，设置在立板正面的向外伸出的夹臂，设置在立板背面上、下端的滑块，其中：夹臂上转动连接有翻转机构，上、下滑块分别与固定在支架上、下端对应的导轨滑动连接；

所述夹臂为内端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通过翻转轴与翻转机构转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述夹持驱动机构包括水平丝杆，分别设置在水平丝杆两端的螺母，两个螺母外侧分别与对应的夹持机构的立板背面相连；

所述水平丝杆设为螺旋方向相反的两根，两根丝杆外端分别通过带座轴承固定在支架上、内端通过联轴器与夹持转轴相连，夹持转轴上设有第一从动轮，该从动轮通过传动带或链与第一电机输出轴上的第一主动轮相连。

7.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述翻转机构包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体，通过铰轴分别铰接在直立体内侧梯形的四个端头上的夹持块，夹持块夹住提取篮，直立体中部固定有翻转轴，该翻转轴通过轴承与夹持机构的夹臂转动连接，且翻转轴外端向外延伸后与从动翻转轮相连，该从动翻转轮通过第三传动带或链与翻转驱动机构相连；所述夹持块外端设有胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述翻转驱动机构包括其两端分别通过带座轴承固定在支架上的花键轴，固定在花键轴中部的主动翻转轮，以及分别固定在花键轴两端的轴套，轴套外端固定花键轮，轴套内端与轴承转动连接，轴承外侧与推杆一端的U型槽相卡接，推杆另一端固定在夹持机构的立板上，其中：主动翻转轮通过第二传动带或链与第二电机输出轴上的第二主动轮相连，花键轮通过第三传动带或链与翻转机构的从动翻转轮相连。

9.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述固定架包括若干立杆和横杆构成的立框和水平框，立框和水平框构成L形框，立框顶部设有天轨，水平框上设有地轨。