[实用新型]一种钢管杆环缝焊接跟踪装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈。本实用新型能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。

技术领域

本实用新型涉及钢管杆环缝焊接技术领域，具体涉及一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。

背景技术

如今的焊接制造业，大规模的使用焊接机器人进行焊接作业，是现代技术发展的进步，也是发展的方向。采用焊接机器人进行焊接使产品安全有了更高的保证，也降低了劳动强度，更加省时省力。

但现在的焊接机器人本身的工作范围有一定的局限，不能够很方便地完成钢管杆环缝的焊接工作，需要工作人员多次转动整个钢管杆，才能勉强完成焊接，容易造成焊接不均匀等质量问题，为此，提出一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何更方便的利用机器人对钢管杆的环缝进行焊接工作，提供了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈，所述传动箱设置在所述连接座上，所述旋转电机设置在所述传动箱上，所述传动箱的中部贯穿设置有传动轴，所述传动轴与所述传动箱转动连接，所述卡盘与所述传动轴连接，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿圈与所述传动轴连接，在进行焊接时，钢管杆的端部通过所述卡盘卡紧，钢管杆的主体部分位于所述纵向移动架的上方。

优选的，所述纵向移动架上设置有纵向行走组件，所述纵向移动架通过所述纵向行走组件沿钢管杆的纵向移动。

优选的，所述旋转机构还包括连接盘，所述连接盘设置在所述传动轴的端部，所述卡盘、所述从动齿圈均通过所述连接盘与所述传动轴连接。

优选的，所述旋转电机上设置有减速器，所述减速器与所述旋转电机连接，所述主动齿轮设置在所述减速器的输出轴上。

优选的，所述横向移动机构包括横向电机、丝杠与横向车，所述横向车与所述机器人座连接，所述丝杠的一端与所述横向电机的输出轴连接，另一端通过轴承与所述纵向移动架转动连接，所述横向电机设置在所述纵向移动架上，所述横向车与所述丝杠转动连接。

优选的，所述横向车包括固定板、螺纹座、滑块、直线导轨，所述固定板与所述机器人座连接，所述滑块与所述螺纹座均设置在所述固定板上，所述丝杠贯穿所述螺纹座并与其螺纹连接，所述直线导轨设置在所述纵向移动架上，所述直线导轨与所述滑块形状匹配并滑动连接。

优选的，所述纵向移动架上设置有导轨架，所述直线导轨通过所述导轨架设置在所述纵向移动架上。

优选的，所述纵向移动架上设置有支撑座，所述丝杠贯穿所述支撑座并与其转动连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过设置的旋转机构，能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；通过设置的横向车以及纵向移动架等组件，能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。

附图说明