[实用新型]一种果蔬加工的自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种果蔬加工的自动化生产线，包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元，通过以上单元实现对果蔬的分拣、清洗、切条、烘干、包装工作，从而实现对果蔬的生产。本实用新型具有自动化效果强、生产效率高、生产品质优异的有点，其主要用于果蔬生产。

技术领域

本实用新型涉及果蔬生产技术领域，具体的说是一种果蔬加工的自动化生产线。

背景技术

果蔬的主要成分是人体所必需的一些维生素、无机盐.生物酶及植物纤维，常食用果蔬优异人体健康。为保证果蔬的存放时间，现阶段一般采用将其脱水变为果蔬条进行存储，而现有的果蔬条生产一般都是各机械设备对其进行分部制作，生产效率低下，人工成本较大，因此本领域人员提出一种具有自动化效果的生产线。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动化效果强、生产效率高、生产品质优异的果蔬加工的自动化生产线。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种果蔬加工的自动化生产线，包括分拣单元、清洗单元、切条单元、烘干单元、包装单元，所述分拣单元包括分拣传输带和分拣装置，所述分拣传输带的两侧均匀排列的固定安装有多组所述分拣装置，所述分拣传输带用于将果蔬进行传输，传输过程中通过所述分拣装置将劣质果蔬分拣出来，所述分拣传输带的传输末端设置有所述清洗单元；

所述清洗单元包括清洗传输带和清洗装置，所述分拣传输带的末端与所述清洗装置相对应，使得分拣出的果蔬传输至清洗装置内部对其进行清洗作业，所述清洗装置的出口与所述清洗传输带连通，清洗传输带用于将清洗完成的果蔬进行传输，所述清洗传输带另一端与所述切条单元连通；

所述切条单元包括切条装置和果蔬条传输带，所述清洗传输带将果蔬传输至所述切条装置将其切为条形，所述切条装置的出口与所述果蔬条传输带连通，使得果蔬条通过果蔬条传输带传输至烘干单元；

所述烘干单元包括果蔬条接收机构、一号机械手臂和烘干装置，所述果蔬条接收机构包括承接盘、放置架和运动机构，所述放置架与运动机构连接，使得所述运动机构可推动所述放置架进行直线运动，所述放置架上放置有承接盘，所述承接盘上设置有夹持板，所述承接盘与所述果蔬条传输带相对应，使得所述果蔬条传输带可将果蔬条运至承接盘上，所述一号机械手臂用于当承接盘承接满后通过夹持夹持板，将其转运至烘干装置内，之后，一号机械手臂夹持新的承接盘放置在放置架上；

所述包装单元包括干条传输带、二号机械手臂、包装装置，靠近所述烘干装置设置有所述二号机械手臂，所述二号机械手臂用于当烘干装置对果蔬条烘干完成后夹持承接盘将烘干的果蔬条倒至所述干条传输带上，通过干条传输带将其传输至包装装置进行包装。

所述分拣装置包括机械抓取装置、摄像头、分拣控制器，所述摄像头分布多组在所述分拣传输带的上部，所述分拣控制器内部设置有中央处理模块、图像处理模块、图像对比模块，所述摄像头用于摄取分拣传输带上的果蔬图像，所述图像处理模块用于接收果蔬图像并将其转换为数字信号，所述图像对比模块用于将图形处理模块传输过来的图像信号与设定的图像信号进行对比，所述中央处理模块用于接收对比信号后，控制机械抓取装置对分拣传输带上部不符合对比结果的果蔬夹出分拣传输带。

所述清洗装置包括清洗箱、内部传输带、清洗刷，所述清洗箱内部设置有所述内部传输带，所述内部传输带的带面采用网面结构，所述清洗箱内部位于内部传输带的上部设置有多组所述清洗刷，所述清洗刷与动力机构连接，通过动力机构带动清洗刷转动，所述清洗箱的内壁上固定连接有多组喷头，所述喷头通过管道与外来水源连通，所述管道上设置有水泵，所述内部传输带与分拣传输带对应的一端设置有接收盘，与所述清洗传输带对应的一端设置有输出盘。

所述运动机构采用电动伸缩缸，所述放置架的两侧滑动连接在滑架上，所述电动伸缩缸端头与所述放置架连接，末端与所述滑架固定连接，使得通过电动伸缩缸推动放置架在滑架上进行直线运动。