[实用新型]一种玩具升降装置及具有玩具升降装置的机器人

说明书

本实用新型公开了一种玩具升降装置及具有玩具升降装置的机器人，一种玩具升降装置包括升降连杆、限位机构、行走机构，所述升降连杆顶部开设定位孔、底部向外突出形成卡接件以固定于限位机构，所述限位机构外周均布至少三处第一安装槽以转动连接至少三处所述行走机构，所述行走机构内部安装第一传动组件，所述第一传动组件与安装于行走机构外的行走组件传动连接，以带动所述限位机构、所述行走机构相对所述升降连杆升降。通过控制行走机构行走及行走组件之间的距离，控制玩具机器人行走及玩具升降装置升降，避免由升降装置升降控制行走机构，导致的机器人动作不流畅、趣味性较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种玩具升降装置及具有玩具升降装置的机器人。

背景技术

目前，市面上常见的具有升降装置的玩具种类繁多，具有升降装置的机器人主要是通过传动机构实现玩具机器人升降，但大多升降装置只具备升降功能，还需通过其他动力装置控制机器人行走，或是直接将升降装置与运动机构固定连接，通过控制升降装置升降以控制玩具机器人进行往复运动，玩具机器人动作单一且不流畅，趣味性较低，无法满足使用者需求。

发明内容

本实用新型的目的之一在于提供一种玩具升降装置，通过控制行走机构行走及行走组件之间的距离控制玩具机器人行走及玩具升降装置升降，避免由升降装置升降控制行走机构导致的机器人动作不流畅、趣味性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种玩具升降装置，包括升降连杆、限位机构、行走机构，所述升降连杆顶部开设定位孔、底部向外突出形成卡接件以固定于限位机构，所述限位机构外周均布至少三处第一安装槽以转动连接至少三处所述行走机构，所述行走机构内部安装第一传动组件，所述第一传动组件与安装于行走机构外的行走组件传动连接，以带动所述限位机构、所述行走机构相对所述升降连杆升降。

在升降连杆顶部开设定位孔，升降连杆经定位孔可固定在玩具升降装置外部的定位组件；升降连杆底部向外突出形成卡接件，升降连杆经卡接件固定在限位机构，以限位机构中心为轴，在限位机构外周均布至少三处第一安装槽，并在第一安装槽转动连接至少三处行走机构，在行走机构内部安装第一传动组件、行走组件，行走组件可安装于行走机构外或部分延伸出行走机构远离限位机构的一端，第一传动组件与行走组件传动连接，通过控制行走机构行走及行走组件之间的距离，控制玩具机器人行走及玩具升降装置升降，增加趣味性，满足使用者的需求。

优选的，所述限位机构由上而下依次包括盖合件、第一限位组件、第二限位组件，所述盖合件内部设置第二安装槽以固定于所述第一限位组件内部对应的连接柱，所述第一限位组件经固定零件安装于所述第二限位组件顶部。盖合件的第二安装槽与第一限位组件内部的连接柱适配连接，通过螺钉等固定零件将二者固定为一体，通过盖合件将玩具升降装置的顶部封合，使玩具升降装置整体结构更加独立，第一限位组件盖合在第二限位组件顶部，并通过螺钉等固定零件固定为一体，第一限位组件顶部设置成中空的筒状结构，第一限位组件与第二限位组件内部可设置成中空的腔室，并配合玩具升降装置的位置，设置成适于安装在玩具机器人对应位置的形状，第一限位组件、第二限位组件的连接线之间，配合行走机构端部的形状、大小设置第一安装槽，使行走机构安装于第一安装槽，与限位机构转动连接。

优选的，所述行走机构内部安装与所述限位机构相互铰接的连接臂。在行走机构外设置行走外壳，行走外壳内部设置安装槽位，连接臂安装于行走外壳内部的槽位，在连接臂靠近限位机构的一端及行走外壳对应位置设置孔位，在第一安装槽侧边对应行走机构的孔位设置第四安装槽，连接轴贯穿连接臂、行走外壳上的孔位，且两端端部容置于第四安装槽，使行走机构连接臂与限位机构相互铰接，简化结构，节约使用空间。