[实用新型]传送定位机构

说明书

本实用新型提供一种传送定位机构，包括轨道和若干个载料机构，所述载料机构沿着轨道移动，轨道包括轨道板、链条和滚动球，载料机构通过连接板连接于链条，沿着载料机构的移动轨迹设置，滚动球的下半部内嵌于轨道板内。本实用新型具有以下有益效果：抗干扰能力很强；传动效率高，应用广，多类型产品适用于此定位机构装置、调整方便，实用可靠；解决了现有技术中定位精度底问题，进而达到了提高定位准确的效果；本定位传送机构完全依靠产品自身重量和机械式定位结构完成，无需任何电动和气动能源，从而节约了能源并降低了定位装置成本，结构设计合理、定位精度高、减少回零误差、大幅度提高了产品生产的效率和品质。

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，尤其是涉及一种传送定位机构。

背景技术

本实用新型定位机构属于数控车床柔性制造单元自动化部件，随着科学技术的进步,未来定位传送机构将向着大型化发展、使用范围更广、能量消耗更低，为了适应现代汽车部件的生产需求，对定位装置的准确化，标准化、结构工程师提出了多种用于传输不同类型产品的自动精密定位传送机构装置，通过物料台粗定位后还具备有定位杆装置对产品进行精密定位，有利于产品在等待时间中不易产生位置偏移，取代了人工传统的手工定位及传送方法。缩短了企业的生产周期，改善了劳动条件，也可以有效解决企业的生产需要。

然而现有的新能源汽车配件水冷机壳产品定位传送机构装置大多结构复杂，造价高，且对新能源汽车配件产品无法精密定位传送，需要大量的人力调整，这种方式速度慢，准确率低，不能有效的满足现代工业的生产需求，在传送过程中，老式料道无定位传送机构不稳定，会使放置在传送机构上的产品偏移，影响传送机构运行，产品不能长时间稳定在固定的位置，不易加工，使得企业生产周期任然较长，生产效率任然较低，生产成本也居高不下，而且在生产过程中容易出现等待精定位传送时间的浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有生产线定位传送机构的不足，提供一种自动定位传送装置，主要有用于加工新能源汽车产品的箱体、壳体、等零件的数控生产自动线，此定位传送机构可以针对每一项产品进行匹配精定位。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种传送定位机构，包括轨道和若干个载料机构，所述载料机构沿着轨道移动，轨道包括轨道板、链条和滚动球，链条安装在轨道板中间位置，载料机构通过连接板连接于链条，滚动球设有若干个，沿着载料机构的移动轨迹设置，滚动球的下半部内嵌于轨道板内，滚动球在轨道板内可自由转动，载料机构贴合于滚动球上方，载料机构通过链条和滚动球移动。

进一步，所述载料机构包括定位杆和自上而下依次设置的物料台、定位杆调节机构、传送底板，物料台上相对开有四个第一调节长孔，相邻两个第一调节长孔夹角为90°，定位杆贯穿第一调节长孔并连接于定位杆调节机构上，定位杆调节机构调节定位杆的位置；

传送底板的连接板通过螺栓连接于链条，链条带动传送底板移动，进而带动整个载料机构移动，滚动球贴合于传送底板下端，传送底板的四角处固定有限位柱，限位柱贯穿于定位杆调节机构上端并伸出一段距离，四个限位柱上端支撑物料台。

进一步，所述定位杆调节机构包括调节板、连接块、大齿轮和小齿轮，调节板上设有与物料台的第一调节长孔的位置和尺寸均相同的第二调节长孔，每相邻两个第二调节长孔之间都设有一个弧形的滑动孔，连接块设于调节板上端，连接块的一端通过螺丝穿过滑动孔固定在大齿轮上端，大齿轮设有四个，相对位置的两个大齿轮各连接一个连接块，连接块的另一端固定连接定位杆的下端，四个大齿轮围成一圈两两相互啮合，小齿轮设于四个大齿轮之间的空隙，小齿轮分别与四个大齿轮啮合，小齿轮的中心处固定连接有调节螺丝，调节螺丝贯穿调节板，调节螺丝的螺帽位于调节板上端，旋转调节螺丝带动小齿轮旋转，进而带动四个大齿轮旋转，从而带动连接块沿着滑动孔滑动，最终带动定位杆沿着第一调节长孔相对或相背移动。

进一步，所述大齿轮和小齿轮支撑在传送底板上端。