[实用新型]一种用于垃圾清理船的摇臂装置

权利要求书

1.一种用于垃圾清理船的摇臂装置，安装在垃圾清理船的前端两侧，其特征在于：包括用于与船体连接的安装座，所述安装座上转动地安装有摇臂支架，所述摇臂支架上设有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构包括平行设置的丝杆和导杆，所述导杆滑配在所述摇臂支架上，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母侧壁与所述导杆刚性连接，所述丝杆与安装在所述摇臂支架上的伸缩电机连接，所述导杆的端部设有垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端设有由一电机驱动的圆盘刷。

2.如权利要求1所述的用于垃圾清理船的摇臂装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括外套管、及滑配在所述外套管内的内套管，所述外套管垂直固定在所述导杆端部，所述外套管的侧壁设有升降电机，所述升降电机的轴线垂直于所述内套管，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮啮合于设置在所述内套管侧壁的齿条或齿。

3.如权利要求2所述的用于垃圾清理船的摇臂装置，其特征在于：所述内套管的上端设有转动电机，所述转动电机的输出端与转动安装在所述内套管内的转轴连接，所述转轴的下端端部固定有圆盘刷。

4.如权利要求1所述的用于垃圾清理船的摇臂装置，其特征在于：所述摇臂支架包括第一安装部，所述第一安装部的尾部径向向上折弯形成连接部，所述连接部的头部向后折弯形成平行于所述第一安装部的第二安装部，所述安装座固定在所述第二安装部下端，所述伸缩电机安装在所述第二安装部上端，所述丝杆及所述导杆安装在所述第一安装部上。

5.如权利要求1所述的用于垃圾清理船的摇臂装置，其特征在于：所述摇臂支架上设有能盖住所述水平伸缩机构的罩体。

6.如权利要求1所述的用于垃圾清理船的摇臂装置，其特征在于：所述安装座包括轴套，所述轴套的上端径向向外折弯形成第一连接法兰，所述第一连接法兰上周向均布有用于与船体连接的安装孔，所述轴套内设有转动轴，所述转动轴通过至少两个轴承转动地安装在所述轴套内，所述转动轴的上端设有用于与摇臂支架连接的第二连接法兰。

7.如权利要求1所述的用于垃圾清理船的摇臂装置，其特征在于：所述丝杆的端部设有第一同步带轮，所述伸缩电机的输出端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与所述第二同步带轮连接。