[实用新型]一种双人观测无人机图像传输的装置

说明书

本实用新型公开了一种双人观测无人机图像传输的装置，包括无人机，所述无人机上设置有视频采集装置、定位装置、防撞装置、电源模块、数据传输模块、飞行控制模块、数据处理模块；所述的视频采集装置、定位装置、防撞装置、电源模块、数据传输模块、飞行控制模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的遥控器与所述的数据传输模块通信连接；通过本实用新型，可以实现能稳定获取全景图像的无人机图像传输装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机信息采集领域，尤其是一种双人观测无人机图像传输的装置。

背景技术

近几年随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，无人机的使用场景越来越多。目前市面上的无人机遥控器大多仅仅进行数据传输，来控制无人机飞行，对于无人机在空中的飞行状态以及无人机飞机端图像需要另外一条通信链路传输到地面，在地面使用电脑等设备查看无人机的飞行数据和图像。

在图像拍摄的过程中，往往需要频繁的操作无人机，以便获取更好的拍摄角度，但频繁的操作无人机会加大无人机的电量消耗，会缩短无人机的滞空时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双人观测无人机图像传输的装置，包括无人机，所述无人机上设置有视频采集装置、定位装置、防撞装置、电源模块、数据传输模块、飞行控制模块、数据处理模块；所述的视频采集装置、定位装置、防撞装置、电源模块、数据传输模块、飞行控制模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的遥控器与所述的数据传输模块通信连接。

优选的，还包括遥控器，所述的遥控器包括数据处理器、显示器、无线收发模块、报警装置、视频编解码器；所述的显示器、无线收发模块、报警装置、视频编解码器分别与所述的数据处理器连接；所述的无线收发模块与所述的数据传输模块通信连接。

优选的，所述的视频采集装置包括电动云台、CCD相机、红外相机、图像处理器，所述的电动云台与所述的数据处理模块连接，所述的CCD相机、红外相机分别与所述的图像处理器连接；所述的图像处理器与所述的数据处理模块连接；所述的CCD相机、红外相机设置在电动云台上；所述的电动云台设置在无人机上；所述的图像处理器采用ISP处理芯片FH8510。

优选的，所述的定位装置采用北斗定位芯片，型号为M16M3北斗GPS模块。

优选的，所述的防撞装置包括雷达测距传感器、数据存储器、无人机指示信号灯、灯光控制器；所述的雷达测距传感器、数据存储器、灯光控制器分别与所述的数据处理器模块连接；所述的无人机指示信号灯与所述的灯光控制器连接；所述的无人机指示信号灯采用LED灯；所述的灯光控制器采用LTP-S950D；所述的雷达测距传感器采用YDLIDAR T15同轴tof激光雷达。

优选的，所述的数据处理模块采用ARM微处理器，采用的型号为ARM10E。

优选的，所述的飞行控制模块采用Pixhawk2.4.8。

优选的，其特征在于，所述的无线收发模块采用JF24D。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在无人机上设置电动云台来控制相机的拍摄角度，实现无人机悬停时稳定的拍摄360度全景图像，无需通过控制无人机来实现相机的角度的变化。

附图说明

图1为一种双人观测无人机图像传输的装置原理示意图；

图2为视频采集装置的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。