[实用新型]一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置

权利要求书

1.一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，包括机架，其特征在于：机架上装有旋转换位机构和推包机构；

所述旋转换位机构包括换位电机、转轴、座板，换位电机带动转轴旋转，座板的中部套在转轴上并形成固连，座板的两侧均设有让位缺口，座板在靠近每个让位缺口处均装有一组撑袋组件，每组撑袋组件包括两个撑袋板和驱动两个撑袋板移动的驱动单元，通过换位电机带动转轴和座板转动使每组撑袋组件在上袋位置和装包位置进行切换，当撑袋组件处于上袋位置时，驱动单元先驱动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，驱动单元再驱动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；当撑住包装袋袋口的撑袋组件切换位置处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述驱动单元包括安装在座板上相向设置的两个撑袋气缸和和一组控制阀，机架上装有进气切换气缸、泄气切换气缸，每个撑袋板与一个撑袋气缸的活塞杆固连，每组撑袋组件上的两个撑袋板相互平行；每组控制阀包括一个进气换向阀和一个泄气阀，转轴的中心设有进气通道，每个进气换向阀的进气口通过管道连通所述进气通道，每个进气换向阀还通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口，每个泄气阀也通过气管连通驱动单元上的两个撑袋气缸的气口；

当撑袋组件处于上袋位置时，进气切换气缸的活塞杆伸出触动进气换向阀动作使得上袋位置驱动单元的两个撑袋气缸的活塞杆伸出带动两个撑袋板相互靠拢，包装袋的袋口套入后，进气切换气缸的活塞杆回缩，进气换向阀复位，上袋位置的两个撑袋气缸的活塞杆回缩带动两个撑袋板相互离开撑住包装袋袋口完成上袋动作；

当撑住包装袋袋口的撑袋组件处于装包位置时，推包机构把料包推入包装袋后，泄气切换气缸的活塞杆伸出触动泄气阀泄气使得装包位置两个所述撑袋气缸同时泄气，接着推包机构继续把料包和包装袋一起推离两个所述撑袋板。

3.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述让位缺口为U形缺口；所述撑袋板靠近推包机构一侧均向外弯折。

4.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述推包机构包括装在机架上的主传动轮和从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带相连接，主传动轮由推包电机带动，同步带上固连一个推动件，推动件把料包推入包装袋。

5.根据权利要求4所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述推动件的推动端经两次弯折形成U形状。

6.根据权利要求1所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：还包括送袋机构，所述送袋机构包括驱动组件和移袋支架，移袋支架架设在导轨上，导轨固连在机架上，导轨与送袋方向相平行，移袋支架上装有两个同步带轮，两个同步带轮通过一条同步带相连接，两个同步带轮的轴向与导轨相平行，同步带的上侧固连一个上连接件，同步带的下侧固连一个下连接件，上连接件和下连接件上均固连一根与导轨相垂直的撑袋杆，每根撑袋杆的下端固设有一个与导轨相平行的撑袋插板，移袋支架装有一根撑袋杆的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接上连接件；送包装袋时，两个撑袋插板插入包装袋的袋口，然后驱动气缸的活塞杆伸出使得两根撑袋杆带动两个撑袋插板相远离移动撑住包装袋，驱动组件驱动移袋支架、两根撑袋杆、两个撑袋插板及包装袋往上袋位置的撑袋组件移动把包装袋的袋口套入处于上袋位置的撑袋组件的两个撑袋板，然后驱动气缸泄气，移袋支架继续移动使得两个撑袋插板脱离包装袋。

7.根据权利要求6所述的一种利用旋转换位进行上袋和装包的装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主传动轮、从传动轮和送袋同步带，驱动电机带动主传动轮转动，主传动轮和从传动轮通过送袋同步带相连接，送袋同步带固连所述移袋支架。