[实用新型]一种自动种树机

权利要求书

1.一种自动种树机，其特征在于：包括车板(1)、安装在车板(1)下表面四角的车轮(11)、安装在车板(1)上表面且朝车板(1)运动方向前端中部的旋挖装置(2)、安装在车板(1)上表面且位于旋挖装置(2)后方的种树装置(4)以及安装在车板(1)上表面且对称设置在种树装置(4)两侧的两组输送装置(3)，在所述车板(1)朝向运动方向的端部开设有让位口(13)，所述旋挖装置(2)设置在让位口(13)的正上方，在所述车板(1)上且位于所述种树装置(4)的后方开设有连通到车板(1)后端的种植口(14)；

所述种树装置(4)包括第二液压缸(41)和呈矩形的托板(42)，所述托板(42)沿车板(1)的长度方向水平设置在所述旋挖装置(2)的后方，所述托板(42)远离所述旋挖装置(2)的一端与所述车板(1)的上表面铰接，所述第二液压缸(41)设置在所述托板(42)和所述车板(1)之间，所述第二液压缸(41)的活塞杆端部与所述托板(42)铰接，所述第二液压缸(41)的缸体端部与所述车板(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动种树机，其特征在于：所述托板(42)上表面设置有沿托板(42)长度方向延伸且呈U形的限位板(421)，所述限位板(421)的开口朝上设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动种树机，其特征在于：所述旋挖装置(2)包括设置在所述让位口(13)正上方呈矩形的安装板(21)、对称设置在让位口(13)两侧且垂直设置在安装板(21)和车板(1)之间一对第一液压缸(26)、设置在安装板(21)上表面且相互连接的伺服电机(22)和减速器(23)、垂直穿过所述安装板(21)并向下延伸的旋转轴(24)以及固接在旋转轴(24)上的旋转叶片(25)，所述旋转轴(24)的上端与所述减速器(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动种树机，其特征在于：所述安装板(21)和所述车板(1)之间设置有一对与两者相互垂直的导向杆(27)，所述导向杆(27)上端向上穿过所述安装板(21)，并且两所述导向杆(27)设置在所述安装板(21)相互对角的位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动种树机，其特征在于：所述输送装置(3)包括对称安装在所述托板(42)两侧且高度高于所述托板(42)的支撑架(31)、对称且转动设置在支撑架(31)两端的转动辊、套设在两转动辊上并用于输送树苗的传送带(33)以及固接在支撑架(31)外侧的输送电机(32)，所述输送电机(32)的输出轴与其中一个转动辊的端部固接，远离所述旋挖装置(2)一侧的支撑架(31)上固接有与传送带(33)传送方向一致的挡板(311)，所述挡板(311)垂直向上延伸，在所述传送带(33)的外表面上等距固接有若干凸棱(331)，所述凸棱(331)垂直于所述传送带(33)且朝远离传送带(33)的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种自动种树机，其特征在于：所述支撑架(31)上靠近所述种树装置(4)的一端固接有呈L形的分隔板(34)，所述分隔板(34)包括垂直固接在靠近所述旋挖装置(2)一侧支撑架(31)上的竖板(341)以及固接在竖板(341)远离所述支撑架(31)一端的横板(342)，所述横板(342)沿传送带(33)的宽度方向设置且横板(342)悬空设置在所述传送带(33)上方。

7.根据权利要求1所述的一种自动种树机，其特征在于：所述车板(1)上表面靠近所述种树装置(4)且位于所述种植口(14)两侧对称设置有一对辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括固接在所述车板(1)上表面的第三液压缸(51)以及固接在第三液压缸(51)活塞杆端部的V形块(52)，所述第三液压缸(51)的活塞杆朝所述种植口(14)的方向设置，并且两所述V形块(52)的开口相对设置。