[实用新型]一种具有烟雾报警功能的移动机器人有效
申请号: | 201922443537.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN212067535U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 唐传佳 | 申请(专利权)人: | 王超强 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;G08B17/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362141 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 烟雾 报警 功能 移动 机器人 | ||
本实用新型公开了一种具有烟雾报警功能的移动机器人,包括底板,所述底板顶部的四周均固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部安装有箱体,所述箱体的内腔开设有储物槽,所述箱体的内腔且位于储物槽的下部开设有干粉槽,所述箱体顶部的右端通过合页活动连接有盖板,所述盖板底部的右端嵌设有烟雾检测器,所述盖板底部的中端嵌设有喷头。本实用新型通过长管、风机、电机、移动轮、转轴、中央处理器、烟雾检测器、喷头、干粉槽、第一皮带盘、第二皮带盘和警报器相互配合,解决了现在的移动机器人不具有烟雾报警功能,导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高,不便于人们使用的问题。
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域,具体为一种具有烟雾报警功能的移动机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,在仓储管理中,对于相对体积较小且零散的物料,通常采用一种标准规格的料箱进行分包存储和运输,而且常采用堆垛和拆垛的方式实现存取,而传统的铲车和叉车均无法应用于此场景中,所以人们采用移动机器人来运送货物,但现在的移动机器人不具有烟雾报警功能,导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高,不便于人们使用,为此,我们提出一种具有烟雾报警功能的移动机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾报警功能的移动机器人,具备烟雾报警功能的优点,解决了现在的移动机器人不具有烟雾报警功能,导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高,不便于人们使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有烟雾报警功能的移动机器人,包括底板,所述底板顶部的四周均固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部安装有箱体,所述箱体的内腔开设有储物槽,所述箱体的内腔且位于储物槽的下部开设有干粉槽,所述箱体顶部的右端通过合页活动连接有盖板,所述盖板底部的右端嵌设有烟雾检测器,所述盖板底部的中端嵌设有喷头,所述箱体的右侧安装有风机,所述风机的吸气口通过管道与干粉槽内腔右侧的下部固定连接,所述风机的出气口固定连接有长管,所述长管的另一端与喷头固定连接,所述底板底部左右两端的前后两端均固定连接有支撑腿,所述支撑腿上设置有转轴,所述转轴外表面的前后两端均套设有移动轮,所述底板底部右端转轴外表面的中端套设有第二皮带盘,所述底板顶部的右端固定安装有电机,所述电机输出轴的外表面套设有第一皮带盘,所述第一皮带盘通过皮带与第二皮带盘传动连接。
优选的,所述底板顶部的左端固定连接有主机箱,所述主机箱的内腔设置有中央处理器。
优选的,所述底板顶部的中端安装有电池箱,所述电池箱的内腔安装有蓄电池,所述电池箱的正面开设有插口。
优选的,所述干粉槽内腔左侧的顶部开设有进料口,所述干粉槽内腔的底部安装有导料板。
优选的,所述盖板顶部的左端开设有通口,所述箱体的正面安装有警报器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过储物槽,可以放置需要运输的物品,利用电机,可以带动第一皮带盘转动,在第一皮带盘和第二皮带盘的作用下可以带动转轴转动,转轴可以带动移动轮转动,达到移动的效果,利用烟雾检测器,可以检测储物槽内的物品有没有着火,在烟雾检测器检测到异状的时候,利用警报器发出警报,并在中央处理器的作用下,关闭电机并打开风机,利用风机将干粉槽内的干粉吸出,并在长管和喷头的作用下将干粉喷在储物槽内,可以起到灭火的作用,提高安全性,解决了现在的移动机器人不具有烟雾报警功能,导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高,不便于人们使用的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定,在附图中:
图1为本实用新型结构示意图;
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