[实用新型]大直径长段空心柱体的自动滚转装置

说明书

本实用新型提供了大直径长段空心柱体的自动滚转装置，属于组装设备领域，包括滚转环和至少两个滚转架车，滚转环固设在柱体的外圈；滚转架车包括支撑板，支撑板为弧形且上端设有导向槽，导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动滚转环沿其自身的轴线转动，滚转环设在导向槽内且与滚转轮相切设置；滚转环上设有多个定位孔，支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，A轴定位机构伸出状态下，伸入到定位孔设置，本实用新型可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。

技术领域

本实用新型属于组装设备领域，涉及航天领域大型零件的装配过程，尤其涉及大直径长段空心柱体的自动滚转装置。

背景技术

目前我国运载火箭出厂前的总装都采用的是单部段卧式装配，然后卧式组合对接形式，火箭单部段放置在仿形托架上，操作人员通过工作梯对火箭进行内部和外部进行装配，火箭的外形较大，属于大直径长段的空心柱体结构，现役火箭直径最大3.35m，通过简易的工作梯即能满足装配要求，但是新一代运载火箭最大直径5m，最长部段可达30m，通过工作梯和升降车等专用工装能满足运载火箭外部的装配工作。但是运载火箭箱内和壳段内部的总装工作操作困难，主要原因为：1、运载火箭箱内和壳段内部操作空间狭小； 2、产品装配属高空作业，可达性不够，由于该问题的存在，目前采用的总装方案为：通过踩踏能受力的相关部件，或者组装箱内专用工作梯进行操作，不仅存在破坏产品的风险，而且组装专用工作梯用时长，工作效率低。

目前对于较短的运载火箭部段已经实现滚转式装配，但是现用的滚转装配装置手动调节，滚转只可定向，不可定量，而且由于人力有限，无法满足大直径，超长部段的滚转装配要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供大直径长段空心柱体的自动滚转装置，可以实现角度和轴向定位，克服了火箭产品由于偏心导致的滚转风险和由于自身结构干涉导致滚转环安装的困难，有效地提高了运载火箭总装的效率，保证运载火箭装配的质量以及工作中人员的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：大直径长段空心柱体的自动滚转装置，包括滚转环和至少两个滚转架车，所述滚转环固设在柱体的外圈；

所述滚转架车包括支撑板，所述支撑板为弧形且上端设有导向槽，所述导向槽内架设有与之转动连接的滚转轮且驱动所述滚转环沿其自身的轴线转动，所述滚转环设在所述导向槽内且与所述滚转轮相切设置；

所述滚转环上设有多个定位孔，所述支撑板外设有可伸缩的A轴定位机构，所述A轴定位机构伸出状态下，伸入到所述定位孔设置。

进一步的，两个所述自动滚转架车对称设在柱体的两端，两个所述自动滚转架车之间设有激光测距装置，一个安装激光测距装置的发射部分，另一端在对应的相同位置安装接收激光的靶标。

进一步的，所述滚转架车设在底架上，所述底架与所述支撑板之间设有横梁，所述横梁与所述底架之间设有Z轴调节机构，所述横梁与所述支撑板之间设有Y轴调节机构。

进一步的，所述Y轴调节机构包括拨叉、驱动螺母、滚轮和滚轮导向板，所述拨叉的上端与所述支撑板的下端固定连接，所述拨叉的下端与所述驱动螺母固定连接，所述驱动螺母通过气缸、电动推杆或者电机丝杠结构驱动沿Y轴移动，所述支撑板中部的下端设有滚轮，所述横梁的上端设有与滚轮相切的滚轮导向板。

进一步的，所述横梁为槽形结构，所述支撑板的下端伸入到所述横梁的槽型结构内，所述Y轴调节结构的数量为两个且沿Y轴对称设置在所述支撑板的两侧。

进一步的，所述Z轴调节机构设置在横梁Y轴方向的两端且同步动作，所述Z轴调节机构包括升降机，所述升降机的出力轴通过连接销与所述横梁固定连接，所述升降机通过联轴器与电机的输出端连接。