[实用新型]移液枪自动取液和排液装置

说明书

本实用新型公开了一种移液枪自动取液和排液装置，包括：支座；移液枪，包括活塞、枪体和至少一个枪头，枪头安装于枪体的底端，活塞可相对枪体滑动以使枪头取液或排液；竖直驱动单元，安装于支座上，竖直驱动单元的输出端与枪体连接，驱动枪体竖直升降；移液执行单元，安装于竖直驱动单元的输出端，移液执行单元的输出端与活塞连接，驱动活塞相对枪体竖直滑动；至少一个取液槽，取液槽与枪头一一对应；水平驱动单元，安装于支座上，水平驱动单元的输出端与取液槽连接，驱动取液槽水平前伸至枪头的正下方或者后缩避开枪头的移动路径。本实用新型能够实现自动化取液和排液操作，整个操作方便，移液枪只需竖直升降，取液和排液精度高，而且高效。

技术领域

本实用新型涉及医药、实验室液体加注技术，特别涉及移液枪自动取液和排液装置。

背景技术

目前，在精度要求较高的液体加注设备中，通常会采用移液枪进行少量或微量液体的转移操作，其中，移液枪需要通过枪头从储液槽中吸取出液体，再转移出去，通常储液槽储存足够多的液体，方便移液枪长时间多次移取，由于存量较多，导致储液槽不方便移动，需要手动移动及操作移液枪，不但精度差，而且速度慢，取液和排液效率低，因此，急需一款移液枪自动取液和排液装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移液枪自动取液和排液装置，能够便捷地实现自动取液和排液操作，不但精度高，而且非常高效。

根据本实用新型实施例的移液枪自动取液和排液装置，包括：支座；移液枪，包括活塞、枪体和至少一个枪头，所述枪头安装于所述枪体的底端，所述活塞可相对所述枪体滑动以使所述枪头取液或排液；竖直驱动单元，安装于所述支座上，所述竖直驱动单元的输出端与所述枪体连接，驱动所述枪体竖直升降；移液执行单元，安装于所述竖直驱动单元的输出端，所述移液执行单元的输出端与所述活塞连接，驱动所述活塞相对所述枪体竖直滑动；至少一个取液槽，所述取液槽与所述枪头一一对应；水平驱动单元，安装于所述支座上，所述水平驱动单元的输出端与所述取液槽连接，驱动所述取液槽水平前伸至所述枪头的正下方或者后缩避开所述枪头的移动路径。

至少具有如下有益效果：本取液和排液装置采用移液枪和取液槽相配合，可通过水平驱动单元将取液槽前伸至枪头的正下方，竖直驱动单元驱动枪体竖直下降以使枪头伸入取液槽内的液体中，再由移液执行单元驱动活塞相对枪体滑动以吸取液体，枪体再竖直上升，取液槽后缩避开，给待加注液体的产品在枪头下方腾出空间，枪体可再次下降使枪头伸入待加注液体的产品中，并通过移液执行单元向待加注液体的产品排出液体，从而实现自动化取液和排液操作，整个操作非常方便，移液枪只需竖直升降，不但取液和排液精度高，而且非常高效。

根据本实用新型的一些实施例，所述枪体具有与所述活塞滑动连接的活塞腔，所述枪头具有上下贯通的液体通道，所述活塞腔与所述液体通道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述取液槽和枪头均设置有十二个。

根据本实用新型的一些实施例，所述取液槽的下部侧壁开设有补液口，用于向所述取液槽补充液体，所述取液槽的上部侧壁开设有溢流口，用于排出所述取液槽内多余的液体。

根据本实用新型的一些实施例，还包括一溢流通道和一溢流管，所述溢流通道连通所有取液槽的溢流口，所述溢流管与所述溢流通道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述溢流通道的底部低于所述溢流口的底部，所述溢流管的底部与所述溢流通道的底部平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述取液槽的底部开设有取液小槽，所述取液小槽处于所述取液槽的最低位置，所述取液小槽由上至下逐渐缩口。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖直驱动单元包括导轨和第一气缸，所述导轨竖直安装在所述支座上，所述导轨滑动连接有安装架，所述枪体和移液执行单元均通过所述安装架连接所述第一气缸的输出端。