[实用新型]一种多工位单轴移载机构

说明书

本实用新型属于电子产品生产设备技术领域，公开一种多工位单轴移载机构，包括承载组件，其用于承载玻璃片；移载模组，移载模组位于承载组件的上方，用于移动承载组件上的玻璃片；移载模组包括移载治具，移载治具用于吸取玻璃片；联动组件，联动组件承载移载治具，联动组件与承载组件传动连接；第一驱动件，第一驱动件用于驱动联动组件移动从而带动移载治具移载玻璃片。本申请通过一种多工位单轴移载机构将玻璃片通过第一驱动件驱动联动组件移动从而带动移载治具快速移载。

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位单轴移载机构。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，智能手机己经快速普及，而薄形化已成为智能手机的发展趋势。随着人们对于智能手机的质量要求越来越高，对玻璃片的精准加工往往是智能手机质量的关键。现有的玻璃片中通常会贴附标签和喷印编码，通过标示来识别玻璃片，现有技术中通常的做法是使用两台设备分别移动玻璃片分别进行贴附标签和喷印编码，移动缓慢以及结构复杂，工作不方便，且经过贴附标签和喷印编码后，玻璃片上有杂质残留。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种多工位单轴移载机构，能够快速移动玻璃片。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多工位单轴移载机构，包括:

承载组件，其用于承载玻璃片；

移载模组，所述移载模组位于所述承载组件的上方，用于移动所述承载组件上的玻璃片，所述移载模组包括：

移载治具，所述移载治具用于吸取玻璃片；

联动组件，所述联动组件承载所述移载治具，所述联动组件与所述承载组件传动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述联动组件移动从而带动所述移载治具移载玻璃片。

作为一种优选的技术方案，所述承载组件包括支撑板以及设置于所述支撑板上方的第一支撑模组，所述第一支撑模组包括第一支持板和第一滑轨，所述第一驱动件和第一滑轨设置于所述第一支持板上，所述第一驱动件位于所述第一滑轨的一侧，所述联动组件设置于所述第一滑轨上，所述第一驱动件与所述联动组件传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一支撑模组还包括第二支持板和承载台，所述第二支持板设置于所述支撑板上，所述承载台设置于所述第二支持板的靠近所述移载治具的一侧，所述承载台用于承载玻璃片。

优选的，所述第一支撑模组还包括第一支持架，所述第一支持架设置于所述支撑板上，所述第一支持架用于支撑所述第一支持板，提高所述第一驱动件和第一滑轨的工作水平面，使所述第一驱动件和第一滑轨与所述联动组件处于同一工作平面。

具体地，所述第二支持板设置为L形结构，其用于提高支撑强度和稳定性。

作为一种优选的技术方案，所述联动组件包括连接模块以及移动顶升机构，所述连接模块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件的输出端与所述连接模块连接，所述移动顶升机构与所述连接模块在竖直方向滑动连接；

所述第一支撑模组还包括第三支持板，所述第三支持板设置于所述第二支持板的一侧，所述第三支持板位于所述移动顶升机构的下方，所述第三支持板的顶部设置有梯形凸起，所述移动顶升机构与所述第三支持板的顶部抵接。

具体地，所述第一驱动件驱动所述连接模块在所述第一滑轨上水平往返滑动从而带动所述移动顶升机构在所述第三支持板的顶面沿该梯形凸起实现上升运动和横向运动。

作为一种优选的技术方案，所述连接模块包括第一滑块、连接架以及第二滑轨；