[实用新型]加工头和铣雕复合一体机

权利要求书

1.一种加工头，其特征在于，包括安装座、设置于所述安装座的激光模块及切削模块，所述激光模块包括振镜，所述切削模块包括用于装夹或固定刀具的机械主轴。

2.根据权利要求1所述的加工头，其特征在于，所述激光模块还包括固定组件，所述固定组件用于连接光纤的尾段，并限制光纤的尾段相对所述振镜的运动。

3.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述加工头还包括设置于所述固定组件的缓冲组件，所述缓冲组件用于插接光纤。

4.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述光纤的尾段的长度大于或等于100mm。

5.根据权利要求3所述的加工头，其特征在于，所述缓冲组件包括连接于所述固定组件的缓冲接头，所述缓冲接头用于插接所述光纤；或者，

所述缓冲组件包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持球，所述第一夹持块和所述第二夹持块对合形成内壁呈球面的容纳腔，所述容纳腔具有与所述夹持球配合的球面，以使所述夹持球可转动地设置在所述容纳腔内；所述夹持球具有供所述光纤穿设的通道。

6.根据权利要求5所述的加工头，其特征在于，所述夹持球包括可相互对合的第一夹持半球和第二夹持半球，所述第一夹持半球与所述第二夹持半球对合形成第一通道。

7.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述固定组件包括套筒，所述套筒具有第二通道，所述光纤穿设于所述第二通道。

8.根据权利要求2所述的加工头，其特征在于，所述激光模块还包括转接头，所述转接头和所述振镜连接，光束经转接头进入所述振镜。

9.根据权利要求8所述的加工头，其特征在于，所述激光模块还包括光隔离器，所述光隔离器连接所述转接头，所述光纤尾端连接所述光隔离器，所述光束经所述光隔离器及转接头进入所述振镜。

10.根据权利要求1所述的加工头，其特征在于，所述加工头还包括设置于所述安装座的定位组件，所述定位组件包括机械探头和/或光学相机。

11.根据权利要求10所述的加工头，其特征在于，所述机械探头用于找正待加工工件，所述光学相机用于对找正后的所述待加工工件进行光学定位，以确定所述待加工工件上的加工区域。

12.根据权利要求1所述的加工头，其特征在于，所述安装座还设置有清洁组件和/或冷却组件。

13.根据权利要求12所述的加工头，其特征在于，所述清洁组件包括吹气管，所述吹气管的出气口邻近所述振镜设置，用于清吹碎屑或烟尘；

所述清洁组件还包括吸气管，用于抽吸加工产生的烟尘；

所述冷却组件包括冲油管，所述冲油管邻近所述机械主轴设置，用于冲出液体带走碎屑和热量。

14.一种铣雕复合一体机，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的加工头。

15.根据权利要求14所述的铣雕复合一体机，其特征在于，所述铣雕复合一体机还包括工作台、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第三直线驱动组件、第一转动驱动组件和第二转动驱动组件；其中，

第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件传动连接，用于驱动所述第二直线驱动组件沿第一方向移动；所述第二直线驱动组件与所述第一转动驱动组件传动连接，用于驱动所述第一转动驱动组件沿第二方向移动；所述第一转动驱动组件与所述加工头传动连接，用于驱动所述加工头在绕第一轴转动；

所述第三直线驱动组件与所述第二转动驱动组件传动连接，用于驱动所述第二转动驱动组件沿第三方向移动；所述第二转动驱动组件与所述工作台传动连接，用于驱动所述工作台绕第二轴转动；

所述第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直；所述第一轴的延伸方向与所述第三方向平行，所述第二轴与所述第二方向平行；

所述铣雕复合一体机还包括刀库及对刀仪。